Kako da koristiš ovu stranicu
Ne čitaš je od početka do kraja — koristi je uz
zadatke: kad radiš npr. 3. vežbe u skripti, otvori ovde sekciju
„3. vežbe” i pročitaj šta je usmeno naglašeno. Vremenska oznaka [mm:ss]
+ broj dela ti govore tačno gde da premotaš video ako želiš da čuješ ceo
kontekst.
Saveti sa snimka — 1.
vežbe (DJ prvog reda)
Opšti saveti i naglaske (ceo
čas)
- [08:15, 2. deo] Najvažnije za ispit: dok se radi
tip po tip, unapred znaš šta je jednačina — ali na ispitu/kolokvijumu
dobijaš jednačinu bez etikete i „morate sami da odredite koji je tip, pa
da je u skladu s tim rešavate”. Zato od starta vežbaj da prvo PROVERIŠ
da jednačina zaista jeste tip koji misliš, pa tek onda kreni sa
postupkom.
- [03:36 i 06:58, 1. deo] Rešenje NE mora biti eksplicitno (y = …):
implicitni oblik je „potpuno u redu” kao krajnji odgovor — u kasnijim
zadacima je eksplicitno izražavanje često praktično nemoguće. Ne gubi
vreme na izvlačenje y ako ne ide lako.
- [06:17, 1. deo] Kada integracijom nastane više neodređenih
integrala, ne pišu se dve-tri konstante — sve se objedine u JEDNU
konstantu c. Uz to [07:16, 1. deo] uvek naznači c ∈ R (ako se negde
izostavi, podrazumeva se [13:41, 2. deo]).
- [09:24, 1. deo] Konceptualno: kad kažemo „rešenje”, misli se na
čitavu familiju — rešenja ima koliko i realnih konstanti c, dakle
beskonačno mnogo; svaka vrednost c daje funkciju koja zadovoljava
jednačinu.
- [30:05, 1. deo i 38:24, 2. deo] Univerzalni spasonosni trik
ovog časa: y′ = dy/dx = 1/(dx/dy) = 1/x′. Kad god se jednačina
ne uklapa ni u jedan tip po y(x), probaj da zameniš uloge — y postane
nezavisno promenljiva, x = x(y) funkcija. Iskorišćeno tri puta (z5, z8,
z11).
- [16:12, 1. deo] Kad se u koracima javlja logaritam, konstantu
integracije dodaj kao ln|c| umesto c (detaljno objašnjenje kod zadatka
3) — kasnije spajanje logaritama je mnogo lakše.
- [53:35, 2. deo] Najava: ovaj termin je bio „lakši” — sledeći tipovi
jednačina zahtevaju više posla i vremena, ne potceniti nastavak.
Po zadacima
Zadatak 2
- [08:40, 1. deo] Zašto sme „da se skine” logaritam/eksponent: iz e^y
= e^x + c sledi y = ln(e^x + c) jer je ln bijekcija (1-1 preslikavanje)
— kad su leva i desna strana jednake, jednaki su i argumenti. Isti
argument koristi kasnije više puta (z3, z8).
Zadatak 3
- [10:16, 1. deo] Kako prepoznati razdvajanje kad NIJE očigledno: sve
članove sa y′ prebaci na jednu stranu i izvuci y′ kao zajednički činilac
— tek posle grupisanja se vidi da se promenljive razdvajaju.
- [11:52, 1. deo] Podsetnik integracije racionalne funkcije:
1/[x(1+2x)] se rastavlja na A/x + B/(1+2x), pa se A i B nalaze svođenjem
na zajednički imenilac i poređenjem koeficijenata brojilaca. Ovo se
podrazumeva kao poznato iz ranijih kurseva.
- [16:12 + 17:17, 1. deo] Ključni trik sa ln|c|:
konstanta se dodaje u obliku ln|c| (c ≠ 0), što je legitimno jer ln na
svom domenu uzima SVE realne vrednosti — dakle time je i dalje dodata
proizvoljna realna konstanta. Zašto: da bi se zbir/razlika logaritama
sažela u jedan logaritam (log proizvoda / log količnika) i rešenje
elegantno izrazilo bez „viška” c.
Zadatak 4
- [20:10, 1. deo] Pažnja kod smene y = ux: u JESTE funkcija od x, pa
je y′ = u′x + u (izvod PROIZVODA, ne samo u′x) — ovde se tipično greši
ako se u tretira kao konstanta.
- [21:35, 1. deo] Kako prepoznati homogenu kad oblik φ(y/x) nije
očigledan: podeli i brojilac i imenilac sa x² (najvišim stepenom x) —
tada se svi članovi pretvore u izraze po y/x.
- [27:30, 1. deo] Ne zaboravi da vratiš smenu na
kraju! Polazna jednačina je po y, pa i rešenje mora biti po y —
nije dovoljno (i nije tačno) ostaviti odgovor po u.
Zadatak 5
- [28:30, 1. deo] Homogena se ne mora „slepo” gledati kroz y/x: može i
smena u = x/y, ali tada x i y menjaju uloge — y je nezavisno
promenljiva, x = x(y) i u = u(y) su funkcije po y. O tome se vodi računa
kod izvoda: x′ = u′y + u, a y′ = 1/x′ [30:05].
- [31:00, 1. deo] Zašto baš smena x/y ovde: u
eksponentima figuriše x/y; sa smenom y/x dobio bi e^(1/u) u izložiocima
— „nije nemoguće, ali se komplikuje”. Pouka: smenu biraj prema tome šta
se javlja u jednačini (posebno u eksponentima). Zadatak možeš za vežbu
probati i preko y/x.
- [36:30, 1. deo] Integral ∫(1+eu)/(u+eu) du: uoči da je
brojilac tačno izvod imenioca → smena t = u + e^u odmah daje ln|t|. Ovaj
obrazac (brojilac = izvod imenioca ⇒ ln|imenilac|) vredi zapamtiti.
Zadatak 6
- [01:44, 2. deo] Jednačina je homogenog tipa i kada pored φ(y/x)
eksplicitno figuriše još i 1/x: posle deljenja sa x³ ostaje y′ − y/x −
(y/x)²·(1/x) = 0 — „dozvoljeno je da x figuriše tu jer je x nezavisno
promenljiva”, smena u = y/x i dalje svodi na razdvajanje
promenljivih.
- [03:25, 2. deo] Kontrast triku ln|c|: ovde u rezultatu NEMA
logaritma, pa se dodaje obična konstanta c — „drugo dodavanje ne bi
ništa pomoglo u sređivanju”. Dakle ln|c| nije pravilo, nego alat koji
koristiš samo kad ima logaritama.
Zadatak 7
- [10:41, 2. deo] Zašto se kod v NE dodaje konstanta
integracije: za v treba samo JEDNO partikularno rešenje
jednačine v′ + f(x)v = 0, ne sva — „kao da fiksiramo konstantu na nulu”.
Tipično mesto gde studenti nepotrebno vuku konstantu kroz ceo
račun.
- [11:36, 2. deo] „Pazite”: iz |v| = e^(−x²) postoje DVA rešenja,
±e^(−x²). Nije greška uzeti i ono sa minusom — bira se jedno, obično ono
sa plusom.
- [13:10, 2. deo] Kod u konstanta je OBAVEZNA: „kod v
smo smeli da je propustimo, ali kod u ne smemo, jer tražimo opšte
rešenje — sva moguća rešenja”. Zaboravljena konstanta ovde = izgubljeno
opšte rešenje.
- [13:56, 2. deo] Postupak za linearnu je uvek identičan čim utvrdiš
da jeste linearna: smena y = uv → v iz zagrade = 0 (bez konstante) → u
integracijom (sa konstantom) → y = u·v.
Zadatak 8
- [14:26, 2. deo] Jednačina zadata preko diferencijala (y dx + (x−3y²)
dy = 0), nigde ne piše y′ — to je svejedno diferencijalna jednačina; y′
praviš deljenjem sa dx (ili x′ deljenjem sa dy).
- [15:06, 2. deo] Zašto po y NIJE linearna: posle
deljenja sa dx dobija se član y/(x−3y²), koji se ne može napisati kao
f(x)·y jer su x i y „zaključani” u imeniocu — proveri oblik pre nego što
nasumice primeniš postupak.
- [16:07, 2. deo] Rešenje: podeli sa dy umesto sa dx → x′ + x/y = 3y,
što JESTE linearna, ali po x(y). Uz to [18:46] u smeni x = u·v sada u i
v moraju biti funkcije po y, kao i sam x.
- [21:10, 2. deo] Kod izbora partikularnog v biraj NAJJEDNOSTAVNIJE
(ovde v = 1/y): nije greška uzeti minus ili neku drugu konstantu, ali
„uvek gledamo najjednostavnije, jer posle imamo proizvod u·v, pa da
krajnje rešenje izgleda jednostavnije”.
Zadatak 9
- [23:31 i 27:05, 2. deo] Asistentkinja sama kaže da tu „nema ničeg
specijalnog” — standardna linearna, idealna za samostalnu vežbu (primera
za ove tipove ionako nema mnogo). Usput [26:30]: spajanje −ln|x| + ln|c|
u ln|c/x| je opciono — potpuno je u redu ostaviti i običnu konstantu
c.
Zadatak 10
- [28:14, 2. deo] (teorijski uvod) Zašto se kod Bernulijeve traži α ≠
0 i α ≠ 1: za te dve vrednosti jednačina se svodi na već poznate tipove
(linearnu, odnosno onu koja razdvaja promenljive) — linearna je
specijalni slučaj Bernulijeve. (Napomena: u transkriptu su uloge α=0 i
α=1 moguće zamenjene — standardno α=0 daje linearnu.) Postupak rešavanja
je [28:46] potpuno isti kao kod linearne (smena y = uv).
- [31:11, 2. deo] Jedina računska razlika u odnosu na
linearnu: desna strana sadrži y^α, pa se smenom kvadrira ceo
proizvod — (uv)² = u²v². Kod linearnih se u ovom koraku ništa nije
menjalo; ovde lako promakne da se stepenuju OBE funkcije.
- [33:01, 2. deo] Druga razlika: u jednačini za u i dalje figuriše u
(kod linearne se u′ dobijao direktno) — ali to je jednačina koja
razdvaja promenljive, dakle opet poznat tip.
- [36:36, 2. deo] Kod Bernulijeve se u ne dobija direktno kao kod
linearne: posle integracije treba još mala transformacija (recipročna
vrednost i sl.) da se u izrazi, pa tek onda y = u·v.
Zadatak 11
- [38:24, 2. deo] Strategija kad se jednačina ne uklapa ni u
jedan tip: y′ = 1/(x²y³ + xy) nije nijedan poznat oblik po y.
„Kad god imamo problem, dešavalo se da x i y zamene uloge” → y′ = 1/x′ →
x′ = x²y³ + xy, a to je Bernulijeva po x(y) sa α = 2. Ovakav zadatak
(prepoznavanje kroz zamenu uloga) je tipičan ispitni začin.
- [46:30, 2. deo] Kako prepoznati da treba parcijalna integracija:
∫y³·e^(y²/2) dy „definitivno nije tablični i neće biti rešiv nekom
smenom” — kad smena ne prolazi, sledeći alat je parcijalna.
- [47:00, 2. deo] Zašto podela u = y², dv = y·e^(y²/2) dy: zato što dv
mora biti nešto što UMEMO da integralimo (ovde smenom t = y²/2), a
preostali deo (y²) se izvodom pojednostavljuje. Usput [47:36]: ne
zaboravi diferencijal dy u zapisu — „mora obavezno da bude tu”.
- [48:40, 2. deo] Usred parcijalne integracije ne dodaje se konstanta
na međurezultat (integral iz v) — konstanta ide tek na kraju, „jer posle
imamo ponovo jedan neodređeni integral”.
Saveti
sa snimka — 2. vežbe (snižavanje reda; Lagranž, Klero, Rikati)
Orijentacija po snimku: redosled na snimku je
drugačiji nego u skripti — Lagranž [02:07], Klero [30:59], Rikati
[55:24], pa jednačine višeg reda bez y [1:24:44] i bez x [1:58:03].
Pauze: [39:50–55:20] i [1:38:47–1:50:18] (transkript tu sadrži samo
šum). Početak Rikatija (zapis opšteg oblika) i postavka zadatka A3 upali
su u pauze, pa ih na snimku nema — prati skriptu.
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [00:28] Sva tri nova tipa prvog reda (Lagranž, Klero, Rikati) se
“svode na oblike koje smo već imali” — razdvajanje promenljivih,
linearnu, homogenu, Bernulijevu. Ako zapneš, rupa je najčešće u tim
starim tipovima, ne u novom gradivu.
- [15:37] Konstantu integracije dodaješ u obliku koji ti je zgodan:
ln|c| (c≠0) kad slediš sklapanje logaritama, −1/c, itd. Ponavlja to više
puta ([26:51], [1:50:44], [2:03:55]) — biraj oblik koji olakšava
sređivanje.
- [1:31:55] Broj konstanti u opštem rešenju = red jednačine (“morate
da izvršite dve integracije da biste od drugog izvoda napravili y”).
Konstante obavezno razlikuj (c, c1, c2…) — svaka integracija donosi
svoju, novu [26:14].
- [1:38:11] Broj početnih uslova = red jednačine (red 2 → dva uslova,
red 1 → jedan). Uslov ne mora biti u x=0 — može u bilo kojoj tački.
- [2:05:47] Rešenje sme da ostane u implicitnom obliku (i sa
apsolutnom vrednošću) — ne moraš uvek izraziti y; isto važi za
parametarski oblik kod Lagranža/Kleroa.
Po zadacima
A-blok: viši
red bez y (smena y’ = p, p = p(x); tip od [1:24:44])
Zadatak A1 (y’’ = xe^x) - [1:27:15] Prepoznavanje: y
ne figuriše nigde (ovde čak ni y’) — i dalje ista smena, samo y’‘=p’.
“Vidjet ćete i sami da su lagani zadaci.”
Zadatak A2 (y’’ = e^{2x}, y(0)=1, y’(0)=−1) -
[1:33:38] Postupak uvek: prvo opšte rešenje, pa tek onda iz uslova
izvuci partikularno (sistem od dve jednačine sa dve konstante). -
[1:36:53] Za uslov sa y’(0) ne moraš diferencirati gotovo opšte rešenje
— vrati se na korak gde je y’ (=p) već izraženo, pre druge integracije.
Isti rezultat, manje posla.
Zadatak A3 (x²y’’ = y’²) — početak u pauzi, snimak
od [1:50:18] - [1:50:44] Finesa: konstantu bi mogao dodati kao −1/c (jer
1/x nikad ne uzima 0), ali bolje kao obično c — “da ne bismo isključili
neko partikularno rešenje” (pokrivaš i vrednost 0). - [1:53:22] Integral
x/(1+cx): smena “ne radi posao” jer su gore i dole isti stepeni →
napravi da se brojilac poklopi sa imeniocem: pomnoži i podeli sa c, pa
dodaj i oduzmi 1. Standardni trik za količnik polinoma istog
stepena.
Zadatak A4 (xy’’ = y’ ln(y’/x)) — za vežbu -
[1:57:33] Ista smena y’=p → dobija se homogena jednačina, “ništa što već
nije viđeno”. Dobar test da li vladaš homogenom sa 1. vežbi.
B-blok: viši red bez
x (smena y’ = p, p = p(y), y’’ = p’·p)
Uvod u tip ([1:58:03]) - [1:58:48] Ključna razlika u
odnosu na A-blok: p je sada funkcija od y, ne od x. Odatle y’’ = dp/dx =
(dp/dy)(dy/dx) = p’·p. Formulu “ako pamtite — u redu; ako niste sigurni,
uvek možete da izvedete” proširivanjem sa dy [2:01:25].
Zadatak B1 (yy’’ = y’²) - [2:01:47] Najjače
upozorenje časa: NE deli jednačinu sa p — izvuci p kao zajednički
činilac! Deljenjem prećutno kažeš p≠0 i gubiš sva konstantna rešenja y=c
(“vidite koliko rešenja bismo izgubili”). Ako ipak deliš, moraš odvojeno
razmotriti slučaj p=0. - [2:03:00] Grana p=0 znači y’=0 → y=c,
konstantne funkcije — punopravan deo rešenja, zapiši ga. Na kraju izlaze
dva oblika rešenja, “jedno ne može da proizilazi iz drugog” — navodi se
oba [2:06:04].
Zadatak B2 (y’’ − y’(1+y’)² = 0) - [2:08:06]
Napomena o postavci: na času je u zadatku prvo stajao minus u zagradi,
pa ga je promenila u plus “čisto da se s tim minusom posle ne bavimo” —
ako se snimak pre te tačke ne slaže sa skriptom, to je razlog. -
[2:11:48] Isti trik kao u A3 za integral (y+c₁)/(1+y+c₁): dodaj i oduzmi
1 u brojiocu; rešenje slobodno ostavi implicitno. - [2:13:39] Opšta
provera za ceo tip: jednačine bez x UVEK imaju konstantna rešenja y=c
(ubaci konstantu — dobiješ 0=0). Koristi kao brzu kontrolu da ništa nisi
izgubio.
L-blok: Lagranžova (y = x·f(y’) +
φ(y’))
Uvod u tip ([00:43]) - [01:45] Smena y’=p; p je “po
svojoj prirodi funkcija, ali ga posmatramo kao parametar” — zato rešenje
na kraju ostaje u parametarskom obliku {x=x(p), y=y(p)}. - [03:30]
Postupak: posle smene jednačinu NE rešavaš odmah — diferenciraš obe
strane po x. Jednakost dobijenu odmah posle smene obeleži: “ona nam je
važna, vratićemo se na kraju na nju”. - [18:13] Na kraju NE vraćaš smenu
(“ne vraćamo y prim”) — vraćaš se na obeleženu jednačinu y=… i uz
izračunato x=x(p,c) pišeš opšte rešenje u parametarskom obliku. Možeš x
zameniti u y da sve bude preko p, ali ne moraš — “čisto da ne pišemo
korak više” [19:21].
Zadatak L1 (y + yy’² = xy’) - [02:26] Prepoznavanje:
“na prvi pogled možda i ne izgleda tako” — izvuci y kao zajednički
činilac i podeli zagradom → oblik Lagranža se pojavi. Pri tome φ=0 je
dozvoljeno (“može da se desi i to”). - [04:17] Pri diferenciranju ne
zaboravi da je p funkcija: (p²)’ = 2p·p′ — složena funkcija, tu se
tipično greši. - [08:05] Racionalna funkcija sa p³ u imeniocu:
razlaganje mora sadržati SVE stepene A/p + B/p² + C/p³, a za
nerastavljivi kvadratni faktor (1+p²) brojilac je polinom za stepen niži
(Ep+D).
Zadatak L2 (y = 2xy’ − 2y’²) - [22:05] Ključni trik:
posle diferenciranja promenljive ne mogu da se razdvoje (zagrada sadrži
i x i p) → “okrenemo diferencijal”: pređi sa dp/dx na dx/dp i zameni
uloge — x postaje nepoznata funkcija od p. - [23:36] Dobijenu jednačinu
po x(p) možeš tretirati kao linearnu, ali pošto nema slobodnog člana
zavisnog od p, može i kao homogena — bira homogenu (smena u=x/p) jer je
“možda kraći proces”. Pouka: isti međurezultat često ide na više tipova,
biraj kraći put. - [30:28] Zaključak zadatka: Lagranž ne mora da se
svede na razdvajanje promenljivih — “može biti i neki drugi tip koji
znamo da rešimo”.
K-blok: Kleroova (y = xy’ + φ(y’))
Uvod + oba zadatka ([30:59]; K1 [32:30], K2 [37:33])
- [31:36] “Pazite”: Klero je specijalan slučaj Lagranža u kome je
f(y’)=y’ — uz x stoji baš y’, a ne neka druga funkcija od y’. Po tome ih
razlikuješ; smena i postupak isti. - [33:37] Potpis Kleroa: posle
diferenciranja p i p se “uvek potiru” → ostaje 0 = p′·(x+φ′(p)) →
proizvod jednak nuli → dve grane (jedan ili drugi činilac je nula). -
[34:33] Grana p′=0 ⇒ p=c: opšte rešenje dobijaš trenutno — prosto zameni
y’→c u polaznoj jednačini (u K1: y=cx−ln c; u K2: y=cx+c³). Familija
pravih. - [35:41] Druga grana daje SINGULARNO rešenje — “ne može se
dobiti iz opšteg rešenja” ni za jedno c; to je glavna karakteristika i
razlog zašto se Klero izdvaja kao poseban tip. Pazi na termin:
“partikularno” je ono iz opšteg za fiksirano c, pa ovo rešenje zovi
singularno.
R-blok: Rikatijeva (rešenje y
= y₁ + 1/z)
Uvod u tip ([55:24] — sam zapis oblika upao u pauzu)
- [55:40] Zašto se traži P≢0 i R≢0: za P=0 jednačina je linearna, za R=0
Bernulijeva (α=2) — njih već znaš; Rikati je poseban tip samo kad su oba
člana prisutna. - [56:08] Rešenje se traži u obliku y = y₁ + 1/z i to
radi SAMO ako znaš jedno partikularno rešenje — zato zadatak uvek zadaje
njegov oblik (a/x, a/x²…), a ti određuješ a. - [58:57] Princip kojim se
sve radi: ako je funkcija rešenje, ubačena u jednačinu mora dati tačnu
jednakost. Tako se određuje a, i tako se posle uvodi y=y₁+1/z.
Zadatak R1 (x²(y’−y²)+xy+4=0, y₁=a/x) - [58:00] Prvo
proveri da JESTE Rikati: podeli sa x² i prebaci sve osim y’ na desnu
stranu — vidiš član uz y², član uz y i čistu funkciju od x. - [1:00:45]
Kad za a dobiješ dve vrednosti (a=±2): “svejedno je šta ćemo uzeti” —
treba ti samo jedno partikularno, uzmi zgodniju vrednost (“da ne bismo
vukli taj minus” → a=2). - [1:01:25] Izvod od 1/z je −z′/z² (z je
funkcija — složen izvod!). Baš tu je asistentkinja kasnije u R2
pogrešila, pa duplo pazi. - [1:06:55] Kod linearne po z (smena z=uv): za
v uzimaš JEDNO partikularno rešenje — konstantu integracije fiksiraš na
nulu, opšte rešenje tražiš tek kroz u. - [1:09:12] Rezime: “ništa
specijalno” konceptualno — tehnički najzahtevniji deo je zamena y=y₁+1/z
u jednačinu, tu se najviše računski greši; sve se svodi na linearnu.
Zadatak R2 (x³y’−2x⁶y²+2x⁴y+2=0, y₁=a/x²) -
[1:15:03] Prečica za a: umesto da svodiš na kvadratnu jednačinu i
rešavaš je, pogodi očiglednu vrednost (ovde a=1). “Nije poenta zadatka
da to računski rešavate — poenta je da dođete do partikularnog pa do
opšteg.” Izričito kaže da to smeš i kad sam radiš zadatak. - [1:21:32]
Moćna samoprovera: Rikati se posle zamene MORA svesti na linearnu po z.
Ona je zaboravila z² u izvodu i grešku uhvatila baš zato što “je trebalo
da dobijem linearnu” — ako ti ne ispadne linearna, negde je računska
greška. Usput trik: pomnoži sa −z² da svi minusi nestanu odjednom
[1:21:54].
Saveti sa snimka — 3. vežbe
(LDJVR)
Vremena [mm:ss] su od početka odgovarajućeg dela snimka (deo 1 ≈ 45
min, deo 2 ≈ 66 min; oznake preko 60:00 znače „posle prvog sata” drugog
dela). Napomena: kolokvijum/ispit i bodovanje se na snimku ne pominju
eksplicitno — najjači usmeni naglasci su na REZONANCI (kada je a, tj.
α+iβ, koren karakteristične jednačine) i na pravilnom izboru oblika
y_p.
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [02:45, deo 1] Sistem kod varijacije konstanti: sve jednačine imaju
nulu na desnoj strani OSIM poslednje — ona ima baš f(x) sa desne strane
polazne jednačine („o tome vodimo računa”).
- [22:08, deo 1] Varijacija konstanti — usmeni rezime: treba tačno
onoliko linearno nezavisnih partikularnih rešenja koliki je red
jednačine; postupak je uvek isti (postavi sistem → reši → integrali),
„nema nikakvih odstupanja”.
- [23:44, deo 1] Zašto se homogene rade prve: rešenje homogene je DEO
rešenja nehomogene (y = y_h + y_p) — bez y_h nema ni konačnog
odgovora.
- [27:04, deo 1] Mnemotehnika za kompleksne korene α±iβ: α ide u
izložilac e^(αx), β u argument kosinusa/sinusa.
- [39:10, deo 1] Pravilnost zapisa kad je diskriminanta negativna: ne
ostavljati negativan broj pod korenom — pisati i·√|D|, jer je koren
definisan samo za pozitivne vrednosti (isto ponovljeno u z10, [36:57,
deo 2]).
- [13:39, deo 2] Brza samokontrola: broj konstanti u opštem rešenju =
red jednačine (jednačina reda 2 → tačno dve konstante c1, c2).
- [13:46, deo 2] Ceo algoritam za nehomogene sa konstantnim
koeficijentima, usmeno sumiran: karakteristična → y_h → proveri da li je
a (odnosno α+iβ) koren karakteristične i koje višestrukosti → iz oblika
q odaberi oblik y_p → izvodi → ubaci u jednačinu → izjednači →
koeficijenti.
- [21:15, deo 2] „Glavno je traženje partikularnog rešenja — presudni
su q i karakteristična jednačina”; sve ostalo su tehničke stvari
(izvodi, sistem).
- [05:55, deo 2] Konstanta na desnoj strani je polinom stepena nula (4
= 4·x⁰), a kad nema eksponencijalne funkcije, dopišite e^(0·x) [15:07,
deo 2] — tako se SVAKI q uklapa u šablon iz teorije.
- [30:09, deo 2] Trik za manje pisanja: celu jednakost podelite sa
e^(ax) — eksponencijalni faktor „nestaće svuda” (važi jer je e^(ax) ≠
0).
Po zadacima
Zadatak 1 (varijacija
konstanti: y’‘+3y’+2y = 1/(eˣ+1))
- [06:51, deo 1] Sistem se ovde najbrže rešava sabiranjem dve
jednačine — članovi sa c1′ se potiru, odmah ispada c2′.
- [10:55, deo 1] Oba integrala idu na istu smenu t = 1+eˣ; kod
∫e^(2x)/(1+eˣ)dx jedno eˣ „ide uz dx” zbog diferencijala, a preostalo eˣ
u brojiocu zamenite sa t−1 [13:12, deo 1].
- [13:47, deo 1] Apsolutna vrednost u ln|1+eˣ| nije neophodna — 1+eˣ
je uvek pozitivno, „numerus je lepo definisan”.
- [14:32, deo 1] Tipičan propust: SVAKA od funkcija c1, c2 nosi svoju
konstantu integracije (a i b) — asistentkinja je sama prvo izostavila
drugu, pa naglasila „treba mi obavezno i druga konstanta”.
Zadatak 2 (y’’+y = 1/sin x)
- [16:16, deo 1] Trik za eliminaciju iz sistema: prvu jednačinu
pomnožiti sa sin x, drugu sa cos x, pa sabrati — upali se sin²x+cos²x =
1 [18:05].
Zadatak 3 (y’‘+3y’−4y = 0)
- [29:45, deo 1] Karakterističnu rešavajte kako vam je lakše
(faktorisanje ili kvadratna formula — svejedno); gde u jednačini ne
figuriše izvod (član sa y), u karakterističnoj stoji samo koeficijent,
bez r [30:57].
Zadatak 4 (y⁽⁴⁾−16y = 0)
- [31:44, deo 1] Kontrola unapred: red 4 → mora se dobiti 4
partikularna rešenja. Za r⁴−16 nema standardne formule — prepoznajte
dvostruku razliku kvadrata (r²−4)(r²+4) [32:29]; r²+4 se dalje NE
faktoriše nad R, on daje ±2i.
- [35:04, deo 1] Čisto imaginarni koreni ±2i: α = 0, β = 2 → e^(0·x) =
1, pa od ta dva korena ostaju samo cos2x i sin2x (bez eksponencijalnog
faktora).
Zadatak 5 (y’‘−6y’+13y = 0)
- [38:41, deo 1] Negativna diskriminanta → konjugovano kompleksni
koreni 3±2i; čitanje: α = realni deo (3), β = imaginarni deo (2) [40:15]
— i pravilan zapis korena preko i·√|D| [39:10].
Zadatak 6 (y’’‘−6y’‘+12y’−8y = 0)
- [43:11, deo 1] Kubna karakteristična bez formule — prepoznajte kub
binoma (r−2)³; jednačina 3. stepena MORA imati 3 rešenja, ovde jedno
višestrukosti p = 3, pa su rešenja e^(2x), x·e^(2x), x²·e^(2x) — svako
naredno se množi sa x [43:40, 44:03].
Zadatak 7 (y’’−4y = 4e^(−2x)) —
REZONANCA
- [05:55, deo 2] Prepoznavanje tipa: nema sin/cos → prvi slučaj; 4 je
polinom stepena nula, dakle m = 0, a = −2.
- [07:15, deo 2] KLJUČNO MESTO: a = −2 JESTE koren karakteristične (r²
− 4 = 0 → ±2) višestrukosti p = 1 → y_p = A·x·e^(−2x). Bez tog dodatnog
x zadatak ne može da izađe!
- [12:26, deo 2] Ugrađena provera kod rezonance: kada y_p ubacite u
jednačinu, članovi sa Ax se MORAJU potreti (ostaje samo −A = 1 → A =
−1). Ako se ne potru — oblik y_p je pogrešan.
Zadatak 8 (y’’‘−3y’‘+2y’
= 2x+3) — skrivena rezonanca
- [15:07, deo 2] q je čist polinom → dopišite e^(0·x): a = 0, m =
1.
- [17:04, deo 2] ZAMKA: pošto jednačina nema član sa y, r = 0 JESTE
koren karakteristične → a = 0 je koren višestrukosti 1, pa y_p =
(Ax+B)·x = Ax²+Bx. Lako se previdi da je i „nula” rezonanca!
Zadatak 9 (y’‘−6y’+9y = 25eˣ sin
x)
- [22:56, deo 2] Čitanje parametara: 25eˣsinx = e^(1·x)·(0·cosx +
25·sinx) → α = 1, β = 1; m je MAKSIMUM stepena polinoma uz kosinus i uz
sinus (ovde oba konstante → m = 0) [23:20].
- [24:27, deo 2] Provera rezonance: α+iβ = 1+i NIJE koren
karakteristične ((r−3)², dvostruki koren 3) → y_p bez faktora x.
- [25:00, deo 2] VAŽNO: u y_p uvek idu OBA — A·cosx + B·sinx — iako q
sadrži samo sinus (isto naglašeno u z11, [55:58, deo 2]).
- [31:15, deo 2] Kako nastaje sistem: desno nema kosinusa →
koeficijent uz cos se izjednači sa 0, a uz sin sa 25.
Zadatak 10 (y’‘+2y’+5y =
e^(−x)cos 2x) — REZONANCA
- [38:26, deo 2] α+iβ = −1+2i JESTE koren karakteristične → y_p =
x·e^(−x)(A·cos2x + B·sin2x), p = 1 [39:22]. Drugi tip rezonance — isto
pravilo množenja sa x^p.
- [40:07, deo 2] Preporuka za organizaciju izvoda: raspišite y_p =
Ax·e^(−x)cos2x + Bx·e^(−x)sin2x i diferencirajte kao proizvod tri
činioca — „gledajte kako je vama najracionalnije”.
- [41:05, deo 2] Izvodi ostavljeni za vežbu; rezultat za proveru: A =
0, B = 1/4. „Nije lak posao, ima dosta da se piše” [41:27] — javite se
ako ne izađe.
- [42:43, deo 2] Pri sređivanju se (x/4)·sin2x združuje sa c2·sin2x →
uz sin2x ostaje polinom 1. stepena; pazite da ne izgubite x iz y_p (sama
ga je nakratko izgubila pa ispravila).
Zadatak 11 (y’‘−3y’ =
e^(2x)(x+cos x)) — superpozicija
- [44:30, deo 2] Vredna usmena diskusija: zašto se x+cosx NE MOŽE
uklopiti u jedan šablon (β bi morala istovremeno biti 0 za polinomski
deo i 1 za kosinusni) — model kako da razmišljate kad q „ne liči” ni na
jedan tip.
- [46:57, deo 2] Princip superpozicije: q rastavite na zbir poznatih
tipova → y = y_h + y_p1 + y_p2; y_p1 se traži za desnu stranu x·e^(2x),
y_p2 za e^(2x)cosx — „dupli posao, ali način da prevaziđemo problem”
[47:27].
- [48:56, deo 2] Za y_p1: a = 2 NIJE koren karakteristične (koreni su
0 i 3) → y_p1 = e^(2x)(Ax+B), bez x faktora.
- [53:03, deo 2] Tipična greška (napravila je uživo pa ispravila):
izgubljen minus ispred 3·(prvi izvod) pri sabiranju — „ako vam je lakše,
uočite ga u zagradu da ne bude propusta”.
- [64:17, deo 2] Poštena ograda na kraju: jednačina je improvizovana,
moguća sitna računska greška u izvodima — proverite račun i javite ako
nešto ne štima; poenta zadatka je POSTUPAK u ovoj situaciji, ne
konkretni brojevi [65:08]. (Najava: sledeći termin počinju brojni redovi
[65:16].)
Saveti
sa snimka — 4. vežbe (brojni i funkcionalni redovi)
Vremena [mm:ss] su od početka odgovarajućeg dela snimka (deo 1 ≈ 53
min, deo 2 ≈ 59 min). Napomena: kolokvijum/ispit i bodovanje se na
snimku ne pominju eksplicitno — najjači usmeni naglasci su na
PREPOZNAVANJU pravog kriterijuma za dati red i na tome da se kod
apsolutne/uslovne konvergencije uvek kreće od apsolutne.
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [03:38, deo 1] Prvi poredbeni ne pamtiti kao tekst teoreme (po
definiciji, tj. sumiranjem, retko šta može da se ispita [02:00]):
postavite samo poredak aₙ ≤ bₙ i oba tvrđenja „ispadnu” prirodno — ako
zbir manjih daje beskonačno, zbir većih pogotovo; ako veći red ima
konačan zbir, manji tim pre.
- [08:36, deo 1] Činjenica koja se koristi bez dokaza: Σ1/n^α
konvergira za α > 1, divergira za α ≤ 1. Harmonijski (α = 1)
divergira, hiperharmonijski 1/n² konvergira.
- [07:02, deo 1] Nejednakost/monotonost NE mora da važi za svako n —
dovoljno je „počevši od nekog n₀” (u A1a to je n ≥ 3): konačan broj
članova nikad ne utiče na konvergenciju. Ponovljeno kod integralnog
[47:14, deo 1] i kod Lajbnica [28:24, deo 2].
- [16:34 + 27:43, deo 1] Usmena „hijerarhija” kriterijuma: prvi
poredbeni je „najmanje omiljen” — traži nameštanje i slobodne procene,
pa kolege najčešće beže na drugi poredbeni (lakše upotrebljiv); Dalamber
i Košijev su „najomiljeniji” jer se formulacija lako pamti — ALI ako je
L = 1, oba su neodlučiva [28:54] i mora se na drugi način.
- [29:50 + 39:31, deo 1] Prečice za izbor: Dalamber kad u opštem članu
ima PROIZVODA (faktorijeli, eⁿ, dvostruki faktorijeli) pa se u količniku
aₙ₊₁/aₙ „ima šta skratiti” [31:58]; Košijev koreni kad je ceo opšti član
na stepen koji uključuje n (n, n², n(n−1)…) — koren „skine” stepen.
- [45:34, deo 1] Nema jedinog ispravnog puta: za isti red više
kriterijuma može da prođe — „kad vidite red, prosto probate šta bi za
taj red bilo najzgodnije”.
- [04:59, deo 2] Redosled kod apsolutne/uslovne konvergencije: UVEK
prvo apsolutna — ako prođe, jednim potezom ste pokazali obe stvari
(apsolutna ⇒ obična konvergencija, a uslovne tada po definiciji nema
[18:31, deo 2]).
- [51:00, deo 1] Sanity-check vredan pamćenja: pozitivna funkcija na
pozitivnom intervalu ne može dati negativan integral (integral =
površina) — asistentkinja je baš tom proverom uhvatila sopstvenu grešku
sa znakom.
- Zadaci „za vežbu”: A6 [00:00, deo 2], B3 (u skripti dati i krajnji
rezultati) [30:02, deo 2] i B6 („proći će vam Vajerštrasov kriterijum”)
[57:55, deo 2] — šta zapne, pitati na terminima. Najava: sledeći put
stepeni i Furijeovi redovi [58:12, deo 2].
Po zadacima
Zadatak A1 (prvi
poredbeni: ln n/n; 1/√(n(n²+1)); 1/n!)
- [05:20, deo 1] (a) Otkud ln n > 1 za n ≥ 3: skica grafika ln x —
u x = e vrednost je 1, a e ≈ 2,7, pa je prvi prirodan broj iznad toga 3.
Trojka je upravo ono n₀ iz teoreme [07:13].
- [09:30, deo 1] (b) Tehnika ocene razlomka: sklonite „+1” iz imenioca
→ imenilac se smanji → delite manjim brojem → razlomak se UVEĆA. Time
1/√(n(n²+1)) < 1/n^{3/2}, a taj red konvergira.
- [12:39, deo 1] (v) Tipična zamka kod 1/n!: ako činioce ocenite
jedinicom, dobijete 1/n! ≤ 1 — red sa opštim članom 1 divergira, pa
niste pokazali ništa (prvi poredbeni tada ne daje zaključak!). Zato
svaki činilac ≥ 2 ocenite DVOJKOM i pažljivo prebrojte: dvojki je n−1,
ne n [14:08] → ocena 1/2ⁿ⁻¹, geometrijski red (za koji je svejedno da li
je stepen n, n−1 ili n+1 — razlika je konačno mnogo članova
[15:41]).
Zadatak A2
(drugi poredbeni: 1/√((n+1)(n+2)); 2ⁿ·sin(1/3ⁿ); 1/(2n−1)²)
- [17:32, deo 1] Od tri slučaja teoreme u praksi se cilja PRVI (L
konačan i ≠ 0): redovi su tada ekvikonvergentni i „ne morate da
razmišljate iz koje konvergencije sledi koja”. Pre pozivanja na
ekvikonvergentnost proveriti da L nije 0 ni ∞ [21:17].
- [19:25, deo 1] Kako se bira poredbeni niz bₙ (ključ prepoznavanja):
gledate najviši stepen polinoma — pod korenom je polinom stepena 2,
koren toga daje n, pa poredite sa 1/n. Isto (v): (2n−1)² je stepena 2 →
poredite sa 1/n² [25:42].
- [23:16, deo 1] (b) „Čim vidite sinus, negde vam je u glavi lim sin
x/x = 1 (x→0)“: argument 1/3ⁿ zaista teži nuli, pa bₙ birate tako da
količnik sadrži baš sin(arg)/arg — tj. bₙ = 2ⁿ·(1/3ⁿ) = (2/3)ⁿ,
geometrijski red.
- [26:15, deo 1] Prečica za limese: količnik polinoma istog stepena →
limes je količnik vodećih koeficijenata; „ali ako vam je lakše postupno
— radite postupno” (delite najvišim stepenom gore i dole).
Zadatak A3 (Dalamber:
n·e⁻ⁿ; 3ⁿn!/nⁿ; (2n−1)!!/(3·6···3n))
- [30:24, deo 1] aₙ₊₁ se formira mehanički: u opštem članu SVAKO n
zamenite sa n+1 — pa gledate šta se skraćuje.
- [33:04, deo 1] (b) Tehnike skraćivanja: (n+1)! = (n+1)·n! (izdvojite
prvi činilac) i (n+1)ⁿ⁺¹ = (n+1)·(n+1)ⁿ — „zbog toga pišem u tom obliku,
da bi moglo da se skrati”. Ostane (n/(n+1))ⁿ — „liči na graničnu
vrednost za e, ali obrnuto” → uzeti recipročnu vrednost: 1/(1+1/n)ⁿ →
1/e [34:26]; rezultat 3/e > 1 jer delite brojem manjim od 3
[35:39].
- [36:33, deo 1] (v) Kod proizvoda tipa 1·3·5···(2n−1): povećanjem n
RASTE BROJ ČINILACA — aₙ₊₁ ima tačno jedan činilac više (gore 2(n+1)−1,
dole 3(n+1)), sve ostalo se skrati; „povesti računa o tome kako se red
promeni kada se brojač poveća” [39:13].
Zadatak A4
(Košijev koreni: ((2n+3)/(n+1))ⁿ; (n/(n+1))^{n²};
((n−1)/(n+1))^{n(n−1)})
- [40:40, deo 1] (a) Posle korenovanja limes je 2 > 1 → red
DIVERGIRA; asistentkinja se u prvi mah zarekla „konvergira” pa se
ispravila — zaključak uvek izgovoriti uz proveru: L < 1
konvergencija, L > 1 divergencija (isto kao kod Dalambera).
- [42:28, deo 1] (b, v) Posle n-tog korena opet iskrsava e: svesti na
1/(1+1/n)ⁿ → 1/e < 1; kod (v) razlomak (n−1)/(n+1) podelite sa n gore
i dole pa razdvojite na (1−1/n)ⁿ i (1+1/n)ⁿ → limes e⁻¹/e = 1/e²
[44:57]; preostale zagrade na stepen −1 teže jedinici jer 1/n → 0
[44:43].
Zadatak A5 (integralni
kriterijum: 1/(n·ln²n))
- [46:55, deo 1] Zašto suma kreće od n = 2: dobra definisanost — ln 1
= 0, delili biste nulom. Brojač sme da krene od bilo kog konačnog broja,
na konvergenciju ne utiče.
- [48:00, deo 1] Pre primene OBAVEZNO proveriti uslove na funkciji:
pozitivna, nerastuća, neprekidna za x ≥ 2 — tek onda su red i
nesvojstveni integral ekvikonvergentni.
- [49:29, deo 1] Smena t = ln x (dt = dx/x je baš ono što stoji u
razlomku) → tablični ∫dt/t². Greška u znaku uhvaćena proverom smisla:
rezultat ispao negativan → nemoguće za pozitivnu funkciju → greška u
redosledu zamene granica (prvo gornja, pa donja) [51:00]. Konačno 1/ln 2
— KONAČAN broj ⇒ integral konvergira ⇒ red konvergira.
Zadatak B1
(apsolutna/uslovna: (−1)ⁿ(2n+1)/(n(n+1)); (−1)ⁿ⁺¹/ln(n+1);
(−1)ⁿ(n/(2n+1))ⁿ)
- [06:00, deo 2] Posle apsolutne vrednosti minus nestane → obična suma
s pozitivnim članovima → smete pustiti svih pet kriterijuma s prošlog
časa. (a): dole polinom stepena 2, gore stepena 1 → količnik vodećih
daje 1/n → drugi poredbeni s harmonijskim [06:31].
- [08:06, deo 2] Kad apsolutna konvergencija NE prođe, teorema o
apsolutnoj konvergenciji ne kaže ništa o samom redu — „jedino što možete
sada da probate je Lajbnicov kriterijum”.
- [08:55, deo 2] Monotonost preko razlike: aₙ₊₁ − aₙ < 0; posle
svođenja na zajednički imenilac „svašta se skrati” i ostane očigledno
negativan izraz. Alternativa: količnik aₙ₊₁/aₙ < 1 — „kako želite”
[10:22].
- [13:26, deo 2] (b) Za apsolutni red: ln(x+1) < x+1 (ceo grafik
logaritma je ispod prave), recipročne vrednosti okreću znak → 1/ln(n+1)
> 1/(n+1) → poređenje s pomerenim harmonijskim → nema apsolutne. Za
Lajbnica: ln raste ⇒ 1/ln(n+1) opada, limes „1 kroz beskonačno” = 0
[15:51] → USLOVNA konvergencija.
- [17:03, deo 2] (v) Čim je ceo opšti član na n-ti stepen → Košijev
koreni na apsolutni red: koren i stepen „se potru”, limes 1/2 < 1 →
apsolutna konvergencija — pa se uslovna više i ne ispituje [18:31].
Zadatak
B2 (Lajbnic: monotonost preko razlike i preko f′)
- [19:04, deo 2] Kad zadatak kaže samo „ispitati konvergenciju”
alternativnog reda: može i preko apsolutne, ali ako ona ne prođe,
svejedno završavate na Lajbnicu — „možda nije loše ići direktno na
Lajbnica”.
- [20:19, deo 2] (a) Kod razlike aₙ₊₁ − aₙ imenilac je očigledno
pozitivan (prirodni brojevi), ali za brojilac s minusima „nismo 100%
sigurni” → tretirajte ga kao kvadratnu funkciju: nule, skica znaka.
Bitno je samo ponašanje DESNO od 1 (n kreće od 1); nula x₁ ≈ 0,6 < 1
→ desno od 1 sve negativno → niz opada [22:04].
- [24:52, deo 2] (b) Kada razlika, a kada izvod: za jednostavne
članove — razlika; kod polinoma stepena 3 dole i 2 gore zamena n → n+1
„dodatno iskomplikuje račun” → od niza napravite FUNKCIJU (svako n
zamenite sa x) i monotonost ispitajte prvim izvodom [25:07].
- [28:09, deo 2] f′ < 0 tek za x > 5 → niz opada tek od 6. člana
— potpuno u redu: prva četiri člana slobodno zanemarite, „i da je od
stotog člana, bilo bi u redu” [29:11].
Zadatak B4 (oblast
konvergencije: Σ1/(n²+x²))
- [31:58, deo 2] Suština funkcionalnih redova: fiksirate x = x₀ i red
POSTANE brojni — pitanje konvergencije se svodi na već poznatu priču;
zato se uzima PROIZVOLJNO x₀ ∈ R [37:47].
- [38:00, deo 2] Najbrže ovde: 1/(n²+x₀²) < 1/n² (sklonite x₀² →
manji imenilac → veći razlomak) → prvi poredbeni sa 1/n². Pošto je x₀
bilo proizvoljno, oblast konvergencije je D = R [38:51].
Zadatak B5 (Vajerštras, 4
dela)
- [33:37, deo 2] Zašto Vajerštras: definicija uniformne konvergencije
„nije komplikovana za razumevanje, ali jeste za proveru” (ostatak,
proizvoljno ε…) — pa se uniformna konvergencija praktično uvek pokazuje
Vajerštrasom: |fₙ(x)| ograničite nečim što zavisi SAMO od n, a red s tim
opštim članom mora da konvergira [35:13].
- [40:20, deo 2] (a) Za x > 0 apsolutna vrednost ni ne treba (sve
pozitivno). Ako je očigledno x/(1+x²) ≤ 1/2 — iskoristite; ako nije,
„priča koja ovde uvek može da prođe”: taj deo posmatrajte kao funkciju
po x, prvi izvod, lokalni maksimum (u x = 1, vrednost 1/2) [41:24].
Cilj: naći BILO KOJI način ograničavanja koji daje konvergentan brojni
red [45:02].
- [45:35, deo 2] (b) Kad su n i x „vezani” (ne mogu se razdvojiti u
proizvod), tehnika izdvajanja ne radi → izvod ČITAVE funkcije fₙ(x) i
njen maksimum (u x = 1/n^{5/2}, ocena 1/(2n^{3/2}), α = 3/2 > 1 →
konvergira) [50:48]. Usput: funkcije su neparne (simetrija kroz
koordinatni početak, analogija s arctg) → dovoljno raditi x > 0,
zaključak se „bez problema proširi na celo R zbog simetrije” [45:54;
52:48].
- [53:17, deo 2] (v) Refleks: čim vidite sinus — |sin(bilo čega)| ≤ 1,
brojilac ocenite jedinicom. Imenilac: najveći razlomak je za x = 0
(delite najmanjim mogućim brojem, svako drugo x samo uveća imenilac) →
ocena 1/n^{3/2}; „obična majoracija, ništa drugo” [54:26]. Izvod bi ovde
bio nezgodan zbog trigonometrije [54:31].
- [55:23, deo 2] (g) Na konačnom intervalu (0, a) najjednostavnije je
oceniti KRAJEM intervala — ln strogo raste pa x zamenite sa a; zatim
drugi poredbeni uz lim ln(1+t)/t = 1 (t = a/3ⁿ → 0) i poređenje s
geometrijskim Σa/3ⁿ [56:27].
Saveti sa
snimka — 5. vežbe (stepeni i Furijeovi redovi)
Napomena o kolokvijumu: kolokvijum se pominje samo uzgred, dva puta
([00:54, deo 2] i [65:25, deo 2]) — ovim časom se zaokružuje
gradivo za prvi kolokvijum (cela priča o redovima). Nema
napomena tipa “ovo će doći na kolokvijumu”; jedini implicitno
“ocenjivački” komentar je onaj o formi zapisa rezultata kod F4 (vidi
dole).
Opšti saveti i naglaske (ceo
čas)
- [05:33, deo 1] Poluprečnik uvek tražiš kao R = 1/L, gde L dolazi iz
Dalamberovog ili Košijevog kriterijuma za brojne redove. Pažnja kod
Dalambera: pošto je R recipročno, a_n i a_{n+1} zamene
mesta — R = lim |a_n / a_{n+1}| (a_n gore!).
- [06:28, deo 1] a_n je SVE što množi x^n; apsolutna vrednost u limesu
je obavezna jer a_n u opštem slučaju menja znak. Prečica: (-1)^n ne
moraš ni kratiti — |(-1)^n| = 1, “nema ni potrebe da se bilo šta
krati”.
- [11:44, deo 1] Izbor kriterijuma je tvoj (“ostavljam vama izbor šta
vam je zgodnije”): Koši kad je opšti član “nešto na n-ti stepen” (koren
samo obori izložilac), Dalamber kad ima faktorijel ili sin(1/n) — n-ti
koren tada ništa ne rešava. Oba daju istu vrednost R.
- [22:04, deo 1] Čim umesto čistog x^n stoji nešto složenije ((x+3)^n,
(x-5)^n…), uvedi smenu t = x−a; a_n se smenom ne menja.
- [23:30, deo 1] Tipična greška: zaboraviti da vratiš smenu na
kraju. Interval/tačku konvergencije dobijaš za t, pa tek
prelaskom na x dobijaš konačan odgovor (primer v: t=0 daje x=−3, a ne
x=0 — “što nije tačno, vodimo računa o tome”).
- [10:49, deo 1] Šablon za interval konvergencije: nađi R, pa
posebno ispitaj oba kraja — oblast konvergencije je
“negde između” otvorenog (−R,R) i zatvorenog [−R,R].
- [16:02, deo 1] U kraju intervala zamenom x dobijaš BROJNI red — tu
se vraća ceo aparat s početka kursa: potreban uslov, Lajbnic, poredbeni
kriterijumi. Usmeno izvedena logika [18:04]: konvergentan red ⇒ opšti
član → 0; negacija (opšti član ne teži nuli ⇒
divergira) je glavno oružje u krajevima.
- [24:20, deo 2] cos(nπ) = (−1)^n — “činjenica koja će se često
provlačiti” kroz sve Furijeove zadatke; parno n daje 1, neparno −1.
Minus ispred zgodno “priključiš” stepenu: −(−1)^n = (−1)^{n+1} (tako je
sređen b_n u F2, [43:40, deo 2]).
- [14:06, deo 2] Integral neparne funkcije u simetričnim granicama je
0; parne je 2×∫ od 0 do l. Pre računanja Furijeovih
koeficijenata uvek proveri parnost — pola integrala otpadne bez
računa.
- [41:00, deo 2] Obnovi karakteristične vrednosti sinusa i kosinusa —
najbolje zapamti grafike pa s njih čitaj gde je 0, 1, −1, jer se te
vrednosti “non-stop prepliću” pri zameni granica.
- [12:37, deo 2] Furijeov razvoj se pravi samo za
periodičnu funkciju — datu funkciju uvek prvo
periodično produžiš; razvoj produženja i tvoje funkcije se poklapaju jer
se funkcije poklapaju na osnovnom intervalu.
Po zadacima
Zadatak S1 (poluprečnik
konvergencije)
- [08:22, deo 1] (a) Ključni korak: (n+2)/(n+1) na stepen n+1 prepiši
kao (1 + 1/(n+1))^{n+1} → e; R = e/p. Usmena dopuna [08:54] koje u
skripti nema: uslov p > 0 nije zadat, ali R mora biti pozitivan — ili
dopiši “p > 0”, ili svuda vuci apsolutnu vrednost |p|.
- [09:33, deo 1] (b) Za (1+1/n)^{n²} Koši je idealan: n-ti koren obori
n² na n, ostane poznati limes (1+1/n)^n → e, pa R = 1/e.
Zadatak S2 (intervali
konvergencije, a–đ)
- [13:03, deo 1] (a) Pri limesu se javi “2 na 0” — naglasila: to
jeste određen oblik (=1), ništa neodređeno; usput
pokazala opštu tehniku f^g = e^{g·ln f} za slučajeve kad izložilac
zaista pravi neodređenost — “činjenica koju možete da imate”.
- [16:24, deo 1] (a) U x = 4 opšti član teži 2/e ≠ 0 (prepoznaj opet
e-limes u imeniocu!) → divergira po potrebnom uslovu; u x = −4 niz s
faktorom (−1)^n uopšte ne konvergira → opet divergencija. Interval
ostaje otvoren: (−4, 4).
- [20:00, deo 1] (b) Dalamber, jer bi n-ti koren faktorijala bio
nezgodan (“gore n-ti koren faktorijala, što nije baš zgodno”); pri
sređivanju iskoristi da eksponencijalna funkcija raste mnogo brže od
polinoma.
- [21:19, deo 1] (b) Kad je R = +∞, oblast je celo ℝ i krajevi se
ne ispituju — “ne možete reći x je beskonačno i onda
dobiti brojni red”; tu se ispitivanje završava.
- [22:31, deo 1] (v) Za n^n Koši je “jako zgodan”: n-ti koren daje
čisto n, limes 1/n = 0, pa R = 0 — konvergencija samo za t = 0;
vraćanjem smene x = −3, oblast je singleton {−3}, “to više nije
interval”. Upozorenje [23:30]: bez vraćanja smene pogrešno bi ispalo x =
0.
- [24:21, deo 1] (g) Trik za sin(1/n): iskoristi lim sinx/x = 1 —
podeli sinus njegovim argumentom i istim razlomkom pomnoži (“da ne bismo
pravili promenu u funkciji”) — efektivno množiš jedinicom; sve teži 1, R
= 1.
- [26:47, deo 1] (g) Kraj x = 4, Lajbnic — monotonost preko grafika
sinusa: argumenti 1/n su u (0,1], a 1 je levo od π/2, gde sinus
raste; iz 1/n > 1/(n+1) sledi sin(1/n) >
sin(1/(n+1)), dakle niz opada; limes je 0 jer argument teži 0. Red
konvergira → kraj 4 se zatvara.
- [30:28, deo 1] (g) Kraj x = 6: Σ sin(1/n) uporedi sa Σ 1/n drugim
poredbenim kriterijumom (limes količnika je 1 — opet sinx/x) →
ekvikonvergentni s harmonijskim → divergira. Rezultat [4, 6).
- [33:33, deo 1] (d) n-ti koren od (2n−1) je pravi neodređen oblik
∞^0: piši (2n−1)^{1/n} = e^{ln(2n−1)/n}; ln raste sporije od linearne
funkcije → limes 0 → e^0 = 1. Ko nije siguran — Lopitalovo pravilo.
Najtehničkiji usmeni deo časa; u Košijevom limesu uzimaš apsolutnu
vrednost opšteg člana (a Dalamber bi dao “istu vrednost”, [31:47]).
- [36:07, deo 1] (d) Kraj x = 0: pazi na znak — (−1)n·(−2)n
= (po osobini stepena) 2^n, pa se skrati s imeniocem; ostane Σ 1/(2n−1)
koji divergira poređenjem s harmonijskim. U x = 4 ostane alternativni
red → Lajbnic (uslove “ne moramo raditi u ovom primeru” — očigledni).
Rezultat (0, 4].
- [38:16, deo 1] (đ) Tehnička prečica: √(3^{n−1}) piši kao
3^{(n−1)/2}, ili sve ubaci pod isti koren pa krati — polinomski količnik
teži 1, ostane samo √3/2… tj. R = √3/2.
- [40:04, deo 1] (đ) Levi kraj: izdvoj (−√3/2)^n =
(−1)n·(√3/2)n; pošto red s apsolutnim vrednostima već
konvergira (poređenje sa Σ1/n²), red apsolutno konvergira, pa
konvergira — teorema s prošlog termina; ne treba ponovo
Lajbnic. Oba kraja se zatvaraju: [−√3/2, √3/2].
Zadatak F1 (x² na [−π,π]
+ sume π²/6, π²/12, π²/8)
- [17:13, deo 2] Zašto parnost gledaš PRE integraljenja: x²·sin(nx) je
neparna → svi b_n = 0 bez računa. Ko to ne vidi, radi dve parcijalne
integracije da bi dobio nulu — “nije greška, ali ste izgubili vreme”,
“prilično dangubno”.
- [18:21, deo 2] a_0 računaj odvojeno (kosinus postane 1) — ostane
tablični integral x², nema parcijalne.
- [19:12, deo 2] Parcijalna integracija: u = x² (stepen se spušta), dv
= cos(nx)dx; zbog kvadrata ide dva puta zaredom;
sinusni članovi u granicama 0 i π otpadaju.
- [26:33, deo 2] Sume biraš pametnim izborom x: za Σ1/n² uzmi x = π,
jer (−1)n·(−1)n = 1 pa se minus “pojede” → π²/6. Za
alternativni red uzmi x = 0 — kosinus postane 1, minus preživi →
π²/12.
- [28:56, deo 2] Za Σ1/(2n−1)² (neparni imenioci): “zanimljiv primer,
nije nešto što bi se na prvu uočilo” — neparni = svi − parni; iz parnih
izvučeš 1/4 iste sume, pa je traženo (1 − 1/4)·π²/6 = π²/8.
- [30:29, deo 2] Usmeni kontekst primene: telekomunikacije, obrada
signala, kompresija podataka, rešavanje diferencijalnih jednačina —
složenu funkciju zapišeš kao zbir prostih periodičnih komponenti.
Zadatak F2 (deo-po-deo
linearna na [−1,1])
- [33:05, deo 2] Prelaz na proizvoljan interval: na [−l,l] argument
postaje nπx/l, ispred integrala 1/l; na opštem [a,b] argument je
2nπx/(b−a) uz faktor 2/(b−a). Period čitaš iz širine intervala: T = 2l =
2 → l = 1.
- [36:26, deo 2] Pri periodičnom “lepljenju” grafika pazi na tačke
spajanja: funkcija ne sme u istom x imati dve vrednosti — “to nije
funkcija”; s jedne strane tačku uključiš, s druge isključiš (strelice na
skici). Produženje je deo-po-deo neprekidno: konačno prekida, levi/desni
limesi konačni.
- [39:49, deo 2] Ova funkcija nije ni parna ni
neparna → nema olakšice iz F1, moraš i a_n i b_n; svaki
integral se deli na dva dela po granama definicije (od −1 do 0 i od 0 do
1), u svakom parcijalna integracija (u = x).
Zadatak F3 (x na
(0,2) po sinusima i po kosinusima)
- [46:31, deo 2] Ključno pravilo časa: razvoj po sinusima →
neparno produženje (simetrija u odnosu na koordinatni početak),
razvoj po kosinusima → parno produženje (simetrija u
odnosu na y-osu; sama se ispravila — ne x-osu!). Onda tek periodično
nadovežeš na celo ℝ.
- [48:00, deo 2] Kod neparnog produženja svi a_n = 0
uključujući a_0 — sinusni red nema slobodan član
(naglasila da to na slajdu nije zapisano); parnost podintegralne
funkcije (neparna×neparna = parna) opet prebacuje sve na 2×∫ od 0 do
2.
- [54:30, deo 2] Kod kosinusnog razvoja javlja se (−1)^n − 1: za parno
n to je 0 → svaki drugi koeficijent otpada; zato se red
piše preko 2n−1 (ili 2k−1 — “potpuno je svejedno” kako preimenuješ
brojač), “da ne opterećujemo zapis” nulama.
Zadatak F4 (trougaona na
[0,2] po sinusima)
- [59:08, deo 2] b_n je zbir dva integrala jer f ima dve grane (x na
(0,1), 2−x na (1,2)); prethodno parnost (neparna×neparna = parna)
prebaci sve na ∫ od 0 do 2, pa se 2·(1/2) pokrati u 1.
- [60:02, deo 2] Ovde umesto kosinusa figuriše sin(nπ/2): za parno n =
2k je sin(kπ) = 0 (opet svaki drugi sabirak otpada), a za neparno n
alternira ±1 — to su minimumi/maksimumi sinusoide, zapis (−1)^{n−1};
proverila na primerima: n=3 → sin(3π/2) = −1, n=5 → sin(5π/2) = +1.
- [64:27, deo 2] Napomena bitna za bodovanje: potpuno je u redu
ostaviti rezultat u “sirovom” obliku sa sin(nπ/2), bez raspisivanja po
parnosti n — “ne uzimam za zlo”; prepisivanje preko 2n−1 je samo
elegantniji zapis. Ako preformulacija reda nije jasna, slobodno pitati
(“posebno ovaj kraj ovde”).
Saveti sa
snimka — 6. vežbe (funkcije više promenljivih)
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [00:00, deo 1] Ovim terminom POČINJE gradivo za 2. kolokvijum iz
Matematike 3. To je ujedno jedina napomena o kolokvijumu na oba snimka —
konkretnih saveta tipa “ovo dolazi na kolokvijumu” nema.
- [21:38, deo 1] Ključna razlika prema M1: kod f(x) tački prilaziš
samo sleva i zdesna; u ravni postoji beskonačno mnogo putanja (sve prave
kroz tačku, polinomi, bilo koja kriva kroz tačku) i limes mora biti isti
po svakoj — zato je limes dve promenljive suštinski teži.
- [33:49, deo 1] Nema univerzalnog postupka za limes f(x,y): uvek se
“snalaziš” tako što svedeš na limes jedne promenljive — smenom, polarnim
koordinatama ili ocenom (uklještenjem).
- [34:12, deo 1] ČESTA GREŠKA (izričito naglašena): uzeti 2–3 putanje,
dobiti istu vrednost i zaključiti da limes postoji i toliki je.
Putanjama se NIKAD ne dokazuje postojanje (uvek ostaje beskonačno
neispitanih putanja) — samo NEpostojanje.
- [28:39, deo 1] Recept za nepostojanje limesa: nađi dve putanje s
različitim graničnim vrednostima. Redosled pokušaja: prvo prave y=kx, pa
tek onda y=x², y=x³… [32:24]. Upozorenje: to važi za tačku (0,0) — za
svaku drugu tačku putanja mora prolaziti baš kroz nju [32:43].
- [26:22, deo 1] Ponovljeni (uzastopni) limesi NISU limes funkcije i
nisu način da se on nađe — naglašeno više puta [33:21].
- [20:06, deo 1] Za limes u tački funkcija NE mora biti definisana u
njoj (u definiciji se f(x0,y0) nigde ne pominje); za neprekidnost tačka
MORA pripadati domenu, a neprekidnost je lokalna osobina — na skupu
znači “u svakoj tački skupa” [46:16].
- [06:55, deo 2] Kad je izvod usputna alatka (monotonost, ekstremumi)
— definicija “oduzima dosta vremena”, radi tablično + pravila iz M1. Ali
čim se ispituje POSTOJANJE parcijalnih izvoda, mora se ići po definiciji
[13:26]; upravo to čeka kod diferencijabilnosti [06:30].
- [14:28, deo 2] “Važna napomena”: mešoviti izvodi f’‘xy i f’’yx u
opštem slučaju NISU jednaki, ali za neprekidne funkcije (s kakvima
uglavnom radimo) jesu — zato u zadacima redovno ispada isto.
- [36:03, deo 2] Logika diferencijabilnosti: dif. ⇒ neprekidna i dif.
⇒ postoje parcijalni izvodi. Kontrapozicijom: čim pokažeš prekid ILI
nepostojanje parcijalnih izvoda — nije diferencijabilna i tu STAJEŠ,
treći uslov (limes iz teoreme) uopšte ne ispituješ [36:39, 46:08].
Po zadacima
Zadatak A1
(funkcionalna jednačina za ln x · ln y)
- [04:28, deo 1] “Primer sam po sebi ne previše važan” — poenta je
videti kako se zadaje f(x,y) i da je vrednost realan broj; odmah se
otvara pitanje za koje (x,y) izraz uopšte sme da se piše, tj. pitanje
domena [04:53].
Zadatak A2 (domeni)
- [08:05, deo 1] (a) Čitanje y ≥ −x: nacrtaš pravu y=−x, uslov bira
tačke IZNAD nje. Drži sliku u glavi: domen je oblast u ravni xOy, grafik
je površ u prostoru iznad nje i normalno se projektuje u domen
[08:24].
- [12:11, deo 1] (v) Prečica: sin ∈ [−1,1], pa je 3/2 − sin(…) uvek
pozitivno — koren ne daje nikakav uslov; jedini uslov je xy > 0
(numerus logaritma), tj. 1. i 3. kvadrant [13:31].
- [15:28, deo 1] (g) a je realan PARAMETAR, ne promenljiva — to se
odmah konstatuje. Domen (unutrašnjost sfere) može da se nacrta u
prostoru, ali grafik funkcije 3 promenljive ne može — “fali vam četvrta
dimenzija” [16:48].
Zadatak A3 (ponovljeni
limesi (x²−y²)/(x²+y²))
- [25:01, deo 1] Tehnika: skrati ČIM možeš, pre puštanja spoljašnjeg
limesa, da ne dobiješ neodređen oblik; kraćenje x²/x² je legalno jer x→0
znači da x nikad nije 0 [25:54]. Rezultati −1 i 1 su živi dokaz da
ponovljeni limesi ne moraju biti jednaki [26:08].
Zadatak A4
(nepostojanje limesa; putanje y=x, y=2x)
- [27:31, deo 1] Ceo argument počiva na: “ako limes postoji, mora biti
jedinstven”. Po y=x izlazi 0, po y=2x izlazi −3/5 ⇒ limes ne postoji
[32:01]. “Ni sve vreme ovog sveta” nije dovoljno da se provere sve
putanje [28:28] — ali za nepostojanje su dovoljne dve.
Zadatak A5 (lim sin(xy)/(xy)
smenom)
- [34:37, deo 1] Smena t = xy je legitimna jer POTPUNO prevodi limes
na jednu promenljivu: obavezno obrazloži da x→0 i y→0 povlači t→0
[35:04], pa ostaje poznato lim sin t/t = 1 iz M1. I naglas: “ovde nikako
nisam smela da idem po putanjama” [35:54] — po svakoj bi izašlo 1, ali
to nije dokaz postojanja.
Zadatak A6 (limes u ∞
polarnim koordinatama)
- [38:46, deo 1] Ako pobrkaš x=ρcosφ, y=ρsinφ — nacrtaj pravougli
trougao (kateta/hipotenuza) i izvedi formule na licu mesta; ključni
identitet x²+y²=ρ².
- [40:12, deo 1] Posle smene obavezno utvrdi čemu teže ρ i φ: ovde
x,y→+∞ ⇒ ρ→+∞ [40:29]; φ je iz konačnog intervala, sin i cos su
ograničeni (zbir ≤ 2) [41:37], pa “ograničeno kroz beskonačno” daje 0 —
“ugao ne utiče na graničnu vrednost”, sve nosi ρ [42:32].
Zadatak A7
(nepostojanje limesa (x²+y²−2x+y)/(x+y))
- [43:07, deo 1] Refleks: “čim kaže ‘pokazati da ne postoji’ — tražiš
putanje”, i to najjednostavnije moguće. y=x daje −1/2, y=2x daje 0
(umesto 2 prolazi i bilo koji drugi koeficijent [44:26]) ⇒ vrednost
zavisi od putanje ⇒ limes ne postoji.
Zadatak A8 (neprekidnost
ocenom |f| ≤ |y|)
- [49:21, deo 1] Ovde limes treba da POSTOJI, pa putanje otpadaju —
koristi se teorema o uklještenju (nasleđena iz M1): 0 ≤ |f(x,y)| ≤ |y|,
obe granice teže 0 ⇒ limes je 0 = f(0,0) [53:39]. Kontekst: funkcija je
dodefinisana nulom u (0,0), pitanje je da li je produženje neprekidno
[47:31].
- [50:58, deo 1] Trik ocene: izvuci |y|, a u brojiocu dodaj i oduzmi
y² da (x²−y²)/(x²+y²) prepišeš kao 1 − 2y²/(x²+y²) — “zašto sam to
uradila? da bih napravila jedinicu” [51:32]; taj izraz je po modulu ≤ 1
jer od 1 oduzimaš nešto sigurno pozitivno [51:59].
Zadatak
A9 (deo-po-deo funkcija, neprekidnost na kružnici x²+y²=4)
- [56:15, deo 1] Prvi korak: iskoristi da tačka LEŽI na kružnici —
x0²+y0²=4 ⇒ f(x0,y0)=4−4=0. Ista činjenica kasnije direktno daje i limes
iznutra: “ne moramo da uvodimo ni smenu ni ništa” [59:37].
- [57:14, deo 1] Tački sa kružnice prilaziš na dva suštinski različita
načina — iznutra (važi formula 4−x²−y²) i spolja (f≡0, “priča još
jednostavnija” [59:53]); obe granične vrednosti su 0 = f(x0,y0) ⇒
neprekidna. Napomena: tačka ispitivanja ne mora biti (0,0) ni ∞ — ovde
je proizvoljna tačka sa zadatom osobinom [60:59].
Zadatak A10 (prekid
x²y²/(x⁴+y⁴) u (0,0))
- [62:47, deo 1] Prečica: y=x daje 1/2 ≠ 0 = f(0,0) i tu se ODMAH
staje — “čim ovo nije 0, ja odmah znam da imam prekid” [63:39]; druga
putanja NIJE obavezna za zaključak o prekidu.
- [63:26, deo 1] Dodatak (neobavezan): y=2x daje 4/5, pa limes ne samo
da nije 0 nego uopšte NE POSTOJI — “ako nemam limes, on ne može da bude
jednak bilo čemu” [64:44]; svejedno je kojim putem izvedeš zaključak o
prekidu [64:47].
Zadatak
A11 (x²y/(x⁴+y²): neprekidna duž svih pravih, ali ne u tački)
- [67:19, deo 1] Poenta zadatka: duž SVAKE prave y=kx i duž y-ose
limes je 0 = f(0,0), ali duž parabole y=x² izlazi 1/2 ⇒ funkcija NIJE
neprekidna u (0,0). Pouka: neprekidnost duž svih pravih nije dovoljna —
razlikuj “neprekidna duž skupa/putanje” od “neprekidna u tački” (po svim
putanjama) [67:49].
Zadatak B1
(parcijalni izvod po definiciji)
- [05:27, deo 2] Prečica: u tački (x,1) svuda zameni y=1 — faktor
(y−1)=0 obara ceo arcsin-sabirak, od funkcije ostaje samo x, pa je
količnik Δx/Δx i izvod je 1 “bez puštanja Δx→0”, čim skratiš
[06:09].
Zadatak B2 (parcijalni
izvodi prvog reda)
- [07:53, deo 2] Cela tehnika u jednoj rečenici: kad tražiš ∂/∂x, y je
“neki broj” — tretiraš ga kao konstantu i primenjuješ SVA pravila jedne
promenljive; “sve što ste znali za izvod funkcije jedne promenljive
treba da obnovite” [07:24].
- [10:07, deo 2] (b) Tri promenljive ⇒ odmah očekuj TRI parcijalna
izvoda. Kod x·sin(xyz) po x ide izvod proizvoda, a kod sinusa ne
zaboravi unutrašnji izvod argumenta (po x je yz, po y je xz…)
[11:01].
Zadatak B3 (izvodi
trećeg reda za z = x³y²)
- [15:01, deo 2] Sistem: izvod reda n = “samo se vrati korak unazad” —
diferenciraj već nađeni izvod reda n−1; zato obavezno kreni od prvog
reda. Pisano je namerno postupno — rutinski kasnije ne moraš svaki korak
[22:19].
- [18:43, deo 2] Mešoviti izvod je izračunat u OBA redosleda i ispada
isto (6x²y) — očekivano jer je funkcija neprekidna [18:50]; a ∂³z/∂y³ =
0 čim izraz prestane da zavisi od y (2x³ je konstanta po y)
[20:21].
Zadatak B4
(cos²-funkcija u tački (π/4, π/4))
- [23:00, deo 2] Redosled: izvedi izvod za proizvoljno (x,y), pa TEK
ONDA zameni tačku. Kod cos²(x+y) “uvek potraži još i izvod zagrade”
(ovde 1) [23:32]; u tački cos(π/2)=0 obara prvi sabirak, a 2·(√2/2)²=1.
Po y ne računaj ispočetka — zbog simetrije funkcije rezultat je opet 1
[26:14].
Zadatak B5 ((x−y)/(x−z) u tački
(2,1,0))
- [28:07, deo 2] Uživo ispravljena postavka (bilo x·z u imeniocu,
treba x−z): alarm je bila DEFINISANOST — sa z u imeniocu i z=0 u tački
“ne možete da delite nulom”, izvod ne bi ni postojao [29:20]. Pouka: pre
zamene tačke proveri da li je izvod u njoj uopšte definisan.
- [29:35, deo 2] “Nađem sve parcijalne pa zamenim tačku — potpuno je
svejedno kako radite” (može i obrnuto). Kod ∂/∂z brojilac x−y je
konstanta, i ne zaboravi unutrašnji izvod (x−z)’ po z = −1 — bez njega
ispadne pogrešan znak [30:38].
Zadatak B6
(diferencijabilnost e^(−1/(x²+y²)) — jeste)
- [34:23, deo 2] Zašto teorema, a ne definicija: definicija
diferencijabilnosti (a, b, α, β, ρ) je “komplikovana” i nepraktična —
standard je šema u 3 koraka: (1) neprekidnost u tački, (2) parcijalni
izvodi u tački PO DEFINICIJI, (3) limes iz teoreme jednak 0.
- [37:41, deo 2] Usmeno obrazloženje koraka (1): 1/(x²+y²) → ∞, pa
e^(−∞) → 0 — uz ogradu “uslovno rečeno, e na minus beskonačno ne
postoji” (to je oznaka teženja, ne vrednost). U koraku (3) uvedi smenu ρ
= √(Δx²+Δy²) — sve se svede na već izračunati limes [40:47].
Zadatak B7 (∛(x³+y³) —
nije diferencijabilna)
- [41:41, deo 2] Poučno: prva dva koraka PROLAZE — neprekidna
(kompozicija elementarnih), parcijalni izvodi postoje i iznose 1
(∛(Δx³)/Δx krati se direktno [42:20]). Pada tek treći uslov — zato se on
i mora proveravati: postojanje izvoda nije dovoljno.
- [43:39, deo 2] KLJUČNO upozorenje: √(Δx²) = |Δx|, ne Δx — “priraštaj
možda bude i negativan”! Duž putanje Δy=Δx ostaje |Δx| = sgn(Δx)·Δx
[43:56], pa limes daje ±konstantu ≠ 0 zavisno od strane ⇒ nije
diferencijabilna [44:19].
Zadatak B9 (∛(x²+y²) —
nema parcijalne izvode)
- [45:01, deo 2] Po definiciji izvod u (0,0) je lim Δx^(2/3)/Δx = lim
Δx^(−1/3) = ±∞ (zavisno od strane [45:38]) — a “da bi parcijalni izvod
postojao, mora se dobiti KONAČNA vrednost” [46:00]. Izvodi ne postoje ⇒
odmah “nije diferencijabilna”, treći uslov se uopšte ne ispituje
[46:04]. (Neprekidnost pritom važi — ona nije problem.)
Najava [46:26, deo 2]: sledeći termin — totalni diferencijal i
lokalni ekstremumi funkcija više promenljivih.
Saveti
sa snimka — 7. vežbe (lokalni i uslovni ekstremumi)
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [02:24, deo 1] Lokalni ekstremum ⇒ stacionarna tačka, ali OBRNUTO NE
VAŽI — nije svaka stacionarna tačka ekstremum. Kontraprimer: sedlasta
površ, koordinatni početak je stacionaran, a u okolini ima i većih i
manjih vrednosti.
- [08:16, deo 1] “Vodite računa”: d² pozitivno definitan → lokalni
MINIMUM; negativno definitan → MAKSIMUM (naglašeno kao mesto gde se lako
pomeša smer); ako d² menja znak [08:45] — u toj tački NEMA lokalnog
ekstremuma.
- [09:26, deo 1] Za dve promenljive: AC−B²>0 i A<0 → max;
AC−B²>0 i A>0 → min; AC−B²<0 → nema ekstremuma. Matrica d² je
uvek simetrična: na dijagonali čisti drugi izvodi, van nje
mešoviti.
- [34:59, deo 1] Za tri i više promenljivih AC−B² teorema “pada u
vodu” — obavezno Silvester: glavni minori D1, D2, D3,…; svi pozitivni →
min; naizmenični znak počev od D1<0 → max.
- [21:22, deo 2] Sistem jednačina (i kod Lagranža) “rešavate kako god
vam je zgodno” — nema propisanog redosleda; asistentkinja sama priznaje
da nije bila sistematična jer bi detaljno rešavanje oduzelo previše
vremena.
- Kolokvijumske napomene: NEMA ih ni u jednom delu snimka — nijedan
zadatak nije označen kao ispitni/kolokvijumski.
Po zadacima
Zadatak 1 (lokalni
ekstremumi, AC−B²)
- [11:21, deo 1] z1a: 3 mogućnosti za x × 3 za y = 9 stacionarnih
tačaka — sistematski iskombinovati sve parove, pa SVAKU tačku posebno
ispitati teoremom.
- [13:47, deo 1] B=0 odmah, bez računa: f’x uopšte ne zavisi od y (i
obrnuto), pa je mešoviti izvod nula — korisna prečica kad su promenljive
razdvojene.
- [16:20, deo 1] M2(0,1): AC−B²=−16<0 → nema ekstremuma; ovo je
konkretan primer da obrnuta implikacija (stacionarna ⇒ ekstremum) ne
važi. Za M3 je “ista priča” zbog kvadrata — ne mora se ponovo
pisati.
- [21:14, deo 1] Grafička provera očekivanja: sa grafika se vide 1
maksimum i 4 lokalna minimuma; za M6, M8, M9 očekujte minimume, a M7
NIJE ekstremum — M6–M9 ostavljeno za vežbu.
- [23:48, deo 1] z1b: jedina stacionarna tačka (−3/5, −1/5) je
minimum; pri računanju vrednosti obe zagrade se ponište i ostane samo
dodata jedinica → f=1. z1v ostavljen za vežbu [26:08] uz komentar “ništa
specijalno”. [33:44] digresija: grafik z1b je “spljošteni paraboloid” —
jedan minimum, poklapa se sa računom.
Zadatak 2 (broj a na tri
dela)
- [26:57, deo 1] Prečica u postavci: treću nepoznatu NE uvoditi —
treći deo je a−x−y, pa se problem svodi na funkciju dve
promenljive.
- [29:03, deo 1] Pre rešavanja sistema postaviti prirodna ograničenja
x>0, y>0, a−x−y>0; grane sistema x=0 ili y=0 odmah odbaciti —
“uopšte ne komplikujemo priču” uključivanjem tih koordinata u
stacionarne tačke.
- [33:02, deo 1] Rezultat vredan pamćenja: proizvod je najveći kad se
a podeli na tri JEDNAKA dela (a/3) — primer praktične primene lokalnih
ekstremuma.
Zadatak 3 (tri promenljive,
Silvester)
- [35:43, deo 1] z3a: sistem je trivijalan — svaka jednačina daje po
jednu promenljivu; teži deo je klasifikacija preko minora.
- [40:54, deo 1] Prečica: determinanta kojoj su svi elementi van
glavne dijagonale nule = proizvod dijagonalnih elemenata
(D3=2·2·2=8).
- [44:48, deo 1] z3b: zbog oblika funkcije (y²/x, z²/y) odmah zapisati
domen x≠0, y≠0 — “to je domen funkcije”; sve ostale vrednosti dolaze u
obzir.
- [49:17, deo 1] Samoispravka na tabli: u mešovitom izvodu zaboravljen
minus, pa bi cela determinanta bila pogrešna — upozorenje da se
predznaci mešovitih izvoda uvek provere pre ubacivanja u minore.
- [51:31, deo 1] Pri razvoju determinante 3×3 “uvek gledate da uzmete
vrstu ili kolonu u kojoj imate najviše nula” — skraćuje račun; z3v
ostavljen za vežbu [53:22] — “ništa specijalno nema”.
Zadatak 4
(minimalan zbir kvadrata rastojanja → težište)
- [53:45, deo 1] Prevod uslova u funkciju: “vektor minimalan” =
najmanji intenzitet; f(x,y) = zbir kvadrata intenziteta
|MA|²+|MB|²+|MC|², gde je |MA|²=(x−x1)²+(y−y1)².
- [60:11, deo 1] Rezultat vredan pamćenja: tačka koja minimizuje zbir
kvadrata rastojanja do temena trougla je TEŽIŠTE (koordinate =
aritmetičke sredine); A=C=6, B=0 → uvek minimum.
Zadatak 5 (uslovni
ekstremum, Lagranž + smena)
- [02:38, deo 2] Ideja Lagranža: uslov se prebaci u oblik “izraz = 0”
i doda kao λ·(izraz) — formalno “samo smo dodali nulu”, suštinski ništa
nismo promenili, ali uslov time utiče na traženje ekstremuma.
- [03:52, deo 2] ∂F/∂λ je uvek sama leva strana uslova — poslednja
jednačina sistema je uvek uslov; dobijena stacionarna tačka mora da ga
zadovoljava (provera!). Uz to [05:25]: uvek imajte u vidu koliko je λ —
ako figuriše u drugim parcijalnim izvodima, zamenjuje se kao i
koordinate.
- [08:33, deo 2] KLJUČNO MESTO: d²F=2dxdy — znak neodređen jer
priraštaji dx, dy mogu biti i pozitivni i negativni. Tada se DIFERENCIRA
USLOV: iz x+y−1=0 sledi dx+dy=0 → dx=−dy → d²F=−2dy²<0 → uslovni
maksimum. (Bez ovog koraka zadatak se ne može završiti.)
- [10:28, deo 2] Drugi način: iz uslova izraziti promenljivu i svesti
na funkciju JEDNE promenljive (običan f’, f’’); [13:38] “potpuno je
svejedno na koji ćete način raditi” — oba vode na isto (x=−1/2, y=3/2,
max=1/4).
Zadatak 6 (dve veze, dva
množioca)
- [14:40, deo 2] Poenta zadatka: uslova može biti VIŠE — “koliko god
uslova da imate, toliko ćete imati parametara” (po jedan λ za svaki
uslov) [15:44].
- [17:22, deo 2] Prečica: jednačine ∂F/∂λ1, ∂F/∂λ2 možete preskočiti i
u sistem direktno dodati uslove — “nije greška”, vodi do istih
stacionarnih tačaka.
- [25:17, deo 2] d²F=2(dx²+dy²+dz²) je očigledno >0 (zbir kvadrata)
— tada NE morate diferencirati uslove niti se vraćati na njih; odmah
zaključak: uslovni minimum.
- [25:45, deo 2] Upozorenje: koordinate tačke i λ1, λ2 ovde “nisu
bitne” ISKLJUČIVO zato što su drugi izvodi konstante; čim zavise od x,
y, z, λ — obavezna zamena svih vrednosti u druge izvode.
- [30:12, deo 2] Izbor metode: ako ne volite eliminaciju promenljivih
iz veza, Lagranž je “zgodniji jer tačno znate kako formirate funkciju” —
ali i on završava rešavanjem sistema.
Zadatak 7
(elipsa i prava — najbliža/najdalja tačka)
- [34:27, deo 2] Apsolutna vrednost iz formule rastojanja se IZBACUJE
“zbog tehničkih stvari”: |x| nije diferencijabilna u nuli i stalno bi se
vukao signum izraza — radi se sa f=(3x−y−9)/√10 bez apsolutne
vrednosti.
- [38:55, deo 2] Samoispravka: izvod od λx²/4 je λx/2, a NE 2λx —
“permutovala sam brojilac i imenilac”; tipična greška sa razlomcima u
Lagranžovoj funkciji, greška bi promenila sve dalje.
- [46:22, deo 2] Za razliku od prethodnih zadataka, u d²F sada
figuriše λ → prvi put je BITNO koja se stacionarna tačka posmatra: za
λ>0 d²F>0 (min), za λ<0 d²F<0 (max).
- [49:49, deo 2] GLAVNO UPOZORENJE: pošto je apsolutna vrednost
izostavljena, tačka lokalnog MINIMUMA funkcije F je zapravo
NAJUDALJENIJA od prave, a tačka maksimuma NAJBLIŽA! Znak izraza može da
“promeni smisao toga šta je minimalno, a šta maksimalno”.
- [52:12, deo 2] Zato na kraju obavezno izračunati stvarna rastojanja
d(M1,p) i d(M2,p) (sa apsolutnom vrednošću) ili proveriti grafički, pa
tek onda napisati koja je tačka najbliža, a koja najdalja.
Zadatak 8 (kvadar
zadate dijagonale → kocka)
- [54:35, deo 2] Postavka uslova: D²=a²+b²+c² preko dva pravougla
trougla (Pitagora dva puta); zapremina V=abc je funkcija, dijagonala
daje uslov.
- [57:53, deo 2] Trik za sistem: iz sve tri jednačine izraziti λ
(−bc/2a=−ac/2b=−ab/2c) i izjednačavati parove → a²=b²=c²; uz a,b,c>0
(dimenzije kvadra! [59:32]) sme se unakrsno množiti/deliti i sledi
a=b=c=D/√3.
- [56:33, deo 2] Usputna omaška: pisala “parcijalni izvod reda 2” za
prve izvode — naglas ispravljeno: prvo UVEK prvi izvodi, pa tek onda
drugi.
- [65:25, deo 2] KLJUČNI TRIK (kao u z5, ali jači): d²F sadrži
mešovite proizvode dadb, dadc, dbdc pa znak nije očigledan →
diferencirati uslov: a·da+b·db+c·dc=0, u tački a=b=c≠0 sledi da+db+dc=0,
pa se taj izraz KVADRIRA [66:55]: dadb+dadc+dbdc=−(da²+db²+dc²)/2.
Zamenom d²F postaje čist negativan izraz → maksimum.
- [69:29, deo 2] Rezultat vredan pamćenja: od svih kvadrova sa istom
dijagonalom najveću zapreminu ima KOCKA (a=b=c=D/√3).
Saveti sa
snimka — 8. vežbe (dvojni i trojni integrali)
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [06:58] Kod svih zadataka ovog tipa ključno je dobro skicirati
oblast integracije — granice se čitaju sa slike, ne iz formula
napamet.
- [22:55] Uvek birajte redosled integracije (projekciju) koji NE deli
oblast na dva dela, ako je to moguće — rezultat je isti, a posao znatno
manji.
- [24:27] Oblast D mora uvek biti zatvorena; ako skiciranjem ne
dobijete zatvoren presek, preispitajte skicu — da li su prave/krive
dobro nacrtane [25:16].
- [11:47] Redosled rešavanja: prvo integral čije granice zavise od
promenljive, a za kraj ostaje integracija sa konstantnim granicama; u
poslednjoj integraciji granice MORAJU biti konstante — ako nisu, “pali
se alarm”: greška u kucanju ili postavci [21:41].
- [28:09] Presečne tačke krivih ne čitajte samo sa slike — kad god
niste sigurni, rešite sistem jednačina (isto i za presek površi u
prostoru: D3 [32:01], D7 [1:13:54], T4 [2:11:06]).
- [37:29] Kontrola znaka: pozitivna podintegralna funkcija nad D ⇒
integral mora ispasti pozitivan; negativan rezultat je signal da se
vratite korak nazad (posebno kod zapremina [1:20:49]).
- [50:53] Ako granice unutrašnjeg integrala NE zavise od druge
promenljive (konstantne su), oba integrala smete rešavati
paralelno/nezavisno — štedi pisanje; ako zavise, unutrašnji mora prvi, a
spoljašnji “čeka” [2:05:31].
- [46:14] Polarne koordinate uvoditi kada funkcija sadrži x²+y² ili
oblast zavisi od kružnice x²+y²=r² (tada x²+y²=ρ²); φ ide uvek u
konstantne granice, ρ sme da zavisi od φ [45:23]; ne zaboraviti
jakobijan ρ [45:55].
- [2:14:15] “Čim imate kružnicu ili izraz x²+y² u granicama — to je
znak da cilindrične koordinate mogu da pomognu”; sferne uzimati kad se
javlja x²+y²+z² ili je oblast sfera [2:20:38].
- [2:19:29] Jakobijan sfernih je ρ²·sinθ — “nije više ρ kao kod
cilindričnih”, tipično mesto za grešku; kod sfernih je ρ rastojanje
tačke u PROSTORU od početka, ne njene projekcije [2:18:48]. Jakobijan se
piše i kad je podintegralna funkcija 1 (zapremina) [2:16:06].
- [2:32:21] “Ako znate da rešite dvojni integral, znaćete da rešite i
trojni” — trojni se svodi na dvojni [1:25:59].
- [2:32:41] Obavezno je prepoznavati površi u R³ iz jednačina
(paraboloid, konus, sfera, cilindar) da biste ih skicirali;
asistentkinja će postaviti pregledan spisak površi iz literature ili
uputiti na predavanja [2:33:08] — “ništa van toga” se ne traži.
Napomena: kolokvijum/ispit se na snimku nigde eksplicitno ne
pominje.
Po zadacima
Zadatak D1 (3x−y po
trouglu, oba redosleda)
- [10:33] Kod projekcije na x-osu sve granice moraju biti izražene kao
y=f(x); kod projekcije na y-osu kao x=g(y) [14:48] — to je prvi
kriterijum za izbor redosleda.
- [15:50] Kod y-projekcije ovde postoje dve različite izlazne granice
(x=2 iznad tačke A, x=y ispod) ⇒ oblast se mora seći kod A na dva dela;
zato je x-projekcija kraća. Kontrola: oba redosleda moraju dati istu
vrednost (ovde 4) [22:19].
Zadatak D2 (x²y⁻², x=2, y=x,
y=1/x)
- [24:39] Zašto u tekstu piše “delom krive”: cela hiperbola 1/x ima i
granu u III kvadrantu koju prava x=2 nikad ne seče — zatvorena oblast
postoji samo u I kvadrantu.
- [25:54] Paralelno sa y-osom svuda se ulazi kroz 1/x i izlazi kroz
y=x ⇒ x-projekcija bez deljenja; y-projekcija bi tražila deljenje
vertikalom y=1 zbog dve ulazne granice [26:42].
- [29:33] Pošto je podintegralna funkcija proizvod f(x)·g(y), faktor
x² odmah izbaciti u spoljašnji integral (konstanta za integraciju po y)
— skraćuje zapis.
Zadatak D3 (x+y između
parabole i prave)
- [33:09] y-projekcija bi zahtevala da parabolu izrazite kao x=±√(4−y)
— dve grane, dve različite granice; zato preporuka: x-projekcija, sve je
već izraženo kao y=f(x), ulaz uvek kroz pravu 2−x, izlaz kroz parabolu
[34:14].
- [37:06] Ovde x+y NIJE očigledno pozitivna nad D (x ide do −1), pa se
pozitivan rezultat ne sme očekivati unapred — za razliku od D2 gde je
x²/y²≥0 čvrsta kontrola [37:46].
Zadatak D4 (x²/(x²+y²), smena
t=y/x)
- [40:59] Trik: podeliti brojilac i imenilac sa x² ⇒ 1/(1+(y/x)²), pa
smena t=y/x, gde je x za ovu integraciju konstanta (dy=x·dt).
- [41:29] Kod smene obavezno preračunati granice: y=0⇒t=0, y=x⇒t=1 —
granice postanu konstantne; podsetnik: arctan(1)=π/4, arctan(0)=0
[43:16].
Zadatak D5 (x²y² po prstenu,
polarno)
- [47:21] Dekartov pristup bi značio deljenje oblasti + izražavanje
kružnica preko ±korena — “začarani krug granica koje nimalo nisu
jednostavne”; polarno se granice čitaju direktno sa slike: φ∈[0,2π] (ceo
prsten), ρ∈[1,2], obe konstantne ⇒ paralelno rešavanje [48:32].
- [51:51] Potrebni trigonometrijski identiteti: sin2x=2sinx·cosx ⇒
sin²x·cos²x=sin²(2x)/4, zatim sin²α=(1−cos2α)/2 [53:06]; ∫cos4φ nije
tabličan — smena 4φ=t (faktor 1/4), a sin4φ se anulira u obe granice 0 i
2π [53:55].
Zadatak D6 (prsten uz x²−y²≤0)
- [56:01] Uslov x²−y²≤0 razložiti kao razliku kvadrata (x−y)(x+y)≤0 ⇒
dva slučaja suprotnih znakova ⇒ dva naspramna isečka prstena; ako ne
umete grafički, ubacite polarne u uslov ⇒ cos2φ≤0 i rešite nejednačinu —
isti rezultat, ali čitanje sa slike je jednostavnije [1:00:27],
[1:02:15].
- [1:01:07] Granice za φ geometrijski: y=x je simetrala I i III
kvadranta ⇒ gornji isečak φ∈[π/4, 3π/4], donji φ∈[5π/4, 7π/4].
- [1:04:13] Isti ρ-integral se javlja u oba sabirka — ne rešavati ga
dva puta: oba φ-integrala daju π/2, pa je zbir π·I₁; dalje smena √ρ=u
(dρ=2u·du, ρ=u²) [1:05:16] i racionalna funkcija 1/(u(1+u)) na
parcijalne razlomke A=1, B=−1 [1:07:50].
Zadatak D7
(zapremina između dva paraboloida)
- [1:14:50] Konceptualno važno: x²+y²=3/2 u prostoru je CILINDAR;
presek površi je kružnica u ravni z=3/2 (gde je telo najšire), a
projekcija na Oxy je ista kružnica samo u z=0 — to je oblast D.
- [1:18:12] Ispravka na času: D mora biti x²+y²≤3/2 (nejednakost!) —
sa “=” bi to bila samo kriva, a treba popunjena unutrašnjost
kružnice.
Zadatak T1 ((1−x)yz po
tetraedru)
- [1:28:43] Ravan x+y+z=1 skicirati preko odsečaka na osama (druge dve
promenljive = 0 ⇒ odsečci 1,1,1); izlaznu ravan obavezno izraziti u
obliku z=1−x−y [1:31:42]; trojni je “samo korak više” od dvojnog: prvo
prolaz kroz telo paralelno sa z-osom, pa projekcija na Oxy i dalje kao
dvojni [1:33:23].
- [1:34:51] Ovde granice zavise i od x i od y ⇒ strogo korak po korak,
paralelna integracija nije dozvoljena; u završnici smena t=1−x daje
dt=−dx — minus iz diferencijala se lako izgubi [1:36:40].
Zadatak T2 (|x|,
cilindar+paraboloid — parnost!)
- [1:42:09] Kružnica NIJE funkcija (jednom x odgovaraju dva y) — za
granice po y koriste se dve polukružnice y=±√(1−x²); podintegralna |x|
zavisi samo od x pa “preskače” unutrašnje integrale i ide direktno uz dx
[1:44:04].
- [1:45:59] Umesto deljenja na [−1,0] i [0,1] zbog |x|: iskoristiti
parnost — ∫ parne funkcije po simetričnom intervalu = 2∫ od 0 (neparne =
0; podsetnik sa Furijeovih redova [1:46:06]); na [0,1] apsolutna
vrednost otpada jer je |x|=x [1:47:33].
- [2:06:52] Domaći zadatak sa časa: rešite ovaj isti zadatak
cilindričnim koordinatama “i vidite koliko je taj put kraći”.
Zadatak T3 (√(x²+y²),
konus+ravan, cilindrične)
- [1:56:43] Donja polovina konusa se odbacuje jer je NEOGRANIČENA —
oblast integracije kod trojnog mora biti zatvorena; pri ulasku kroz
konus uzima se z=+√(x²+y²) (plus, jer smo iznad ravni Oxy)
[1:58:19].
- [2:03:22] Ispravka na času (tipična greška!): u cilindričnim je
√(x²+y²)=ρ pa z ide od ρ do 1, NE od ρ² — konus daje granicu ρ, a
paraboloid ρ²; ovde je srednji integral po ρ morao da “čeka”
z-integraciju jer granica za z zavisi od ρ [2:05:31].
Zadatak T4
(zapremina: paraboloid z=6−x²−y² + konus)
- [2:11:06] Presek tražiti tamo gde je telo najšire: iz sistema sledi
kvadratna z²+z−6=0 ⇒ uzima se z=2 (negativno rešenje otpada jer je z≥0)
⇒ presek x²+y²=4, projekcija D: x²+y²≤4 [2:13:40].
- [2:14:47] Cilindrične granice: ρ≤z≤6−ρ², 0≤ρ≤2, 0≤φ≤2π; jakobijan ρ
se piše iako je podintegralna funkcija 1 [2:16:06]; rezultat 32π/3
[2:16:31].
Zadatak T5
(√(x²+y²+z²) po lopti x²+y²+z²≤z, sferne)
- [2:21:51] Jednačinu x²+y²+z²=z svesti dopunom do potpunog kvadrata
na x²+y²+(z−1/2)²=1/4: sfera centra (0,0,1/2), poluprečnika 1/2,
“naslonjena” na ravan Oxy, cela u z≥0; bez smene biste sferu delili na
gornju/donju polovinu uz korene — sferne ovde pomažu više i od
cilindričnih [2:23:53].
- [2:26:10] Uslov lopte prelazi u ρ²≤ρcosθ ⇒ 0≤ρ≤cosθ (granica za ρ
zavisi od θ!); telo je celo iznad Oxy ⇒ θ∈[0,π/2] — da li ćete uključiti
π/2 kao granični slučaj potpuno je svejedno, na integraciju ne utiče
[2:28:19].
- [2:31:54] Ključna pouka časa: kod sfernih se dopustive vrednosti za
θ “iz samih nejednakosti ne mogu zaključiti” — procenjuju se sa slike
preko geometrijske interpretacije ugla, “zato je obavezno skicirati”
[2:32:06].
Saveti
sa snimka — 9. vežbe (krivolinijski i površinski integrali 1.
vrste)
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [1:08, deo 1] Definicije (krivolinijski 1. i 2. vrste, površinski)
su detaljno rađene na predavanjima — obavezno ih pogledati; na vežbama
je samo ono što suštinski treba za zadatke.
- [4:45, deo 1] Ako je kriva data eksplicitno kao y = g(x), to VEĆ
JESTE parametrizacija (x je parametar): ds = √(1+g’(x)²)dx. Nema razloga
uvoditi novi parametar t — “samo se drugačije parametar zove” [6:41].
Isto važi kad zadatak već da parametarske jednačine (cikloida).
- [20:18, deo 1] Kod integrala 1. vrste smer kretanja po krivoj NIJE
bitan; kod 2. vrste smer JESTE bitan [51:46] — glavna razlika. Promena
smera menja samo znak rezultata [52:48]. Ako smer nije preciziran,
podrazumeva se pozitivan: suprotno kazaljci na satu, tj. oblast ostaje s
leve strane pri kretanju [52:11].
- [8:10, deo 1] Primene sa jedinicom pod integralom: dužina luka = ∫
ds (1. vrsta); površina površi = ∫∫ dS [1:55, deo 2]. Geometrijska
interpretacija 1. vrste u ravni: površina “zavese” između z=0 i z=f(x,y)
[8:29, deo 1].
- Kolokvijum/ispit se ni u jednom delu snimka ne pominje — nema
kolokvijumskih napomena za ovaj termin.
Po zadacima
Zadatak 1 (∫ x/y ds po
paraboli y²=4x)
- [10:49, deo 1] Iz pozitivnih y-koordinata tačaka A i B odmah
zaključuješ da se uzima samo GORNJI deo parabole y = 2√x; kriva je time
već parametrizovana sa x [11:41], a granice parametra čitaš direktno sa
x-koordinata tačaka: od 3 do 8.
- [16:05, deo 1] Usmena lekcija iz sopstvene greške: izgubila je 1/2
(nastalu skraćivanjem u izvodu y’) pa se vratila kroz korake — konstanta
koja ne može da se skrati MORA ispred integrala; kad ti negde “fali
dvojka”, vrati se korak po korak.
Zadatak 2 (∮(x+y)ds,
granica trougla O, A(1,0), B(0,1))
- [18:18, deo 1] Čim se krećeš po stranicama trougla (različite
prave), integral se OBAVEZNO razbija na tri integrala — po dužima OA,
AB, BO — jer je parametrizacija na svakoj drugačija. Smer je kod 1.
vrste nebitan (BO ili OB svejedno) [20:18].
- [22:28, deo 1] Na vertikalnoj duži BO (x=0) pazi: y je
promenljiva/parametar, x konstanta → izvod x je 0 i ds = dy. Na OA je ds
= dx (y’=0), na AB je ds = √2 dx (y’=-1). Prečica na AB: x + y = x +
(1-x) = 1, pa ostaje samo √2·∫dx [23:41].
Zadatak 3 (∮√(x²+y²) ds po
x²+y²=ax)
- [25:18, deo 1] Šablon za pamćenje: kružnicu (x-a)²+(y-b)²=r²
parametrizuješ x-a = r·cos t, y-b = r·sin t, t ∈ [0, 2π]; ds za kružnicu
ispadne prosto r·dt (ovde a/2·dt) jer sin²+cos²=1 [29:43].
- [26:58, deo 1] Jednačinu x²+y²=ax prvo dopuniš do kvadrata binoma:
(x-a/2)² + y² = (a/2)² → centar (a/2, 0), r = a/2; višak a²/4 odmah
prebaci na desnu stranu.
- [32:28, deo 1] Ključna transformacija pod korenom: 1 + cos t =
2cos²(t/2) (formula polovinskog ugla).
- [34:22, deo 1] NAJVAŽNIJE: √(cos²(t/2)) = |cos(t/2)| — korena se ne
oslobađaš “tek tako”! Kosinus na posmatranom intervalu uzima i pozitivne
i negativne vrednosti, pa apsolutna vrednost mora.
- [37:11, deo 1] Posle smene ξ = t/2 interval postaje [0, π] (sama je
prvo skicirala do 2π pa se ispravila): |cos ξ| = cos ξ na [0, π/2], a
-cos ξ na [π/2, π] → integral se deli na dva. “Čitava priča se svodi na
analizu znaka kosinusa” [38:45].
Zadatak 4 (dužina
luka preseka x²=3y i 2xy=9z)
- [39:47, deo 1] GeoGebra 3D prikaz: prva površ je “list papira
savijen po paraboli”, druga sedlasta — vizualizacija pomaže da se vidi
presečna kriva koju je teško skicirati rukom.
- [42:04, deo 1] Tehnika parametrizacije preseka dve površi: iz prve
izrazi y = x²/3, ubaci u drugu → z = 2x³/27, pa x proglasi parametrom (t
nije ni obavezno uvoditi). Granice parametra iz x-koordinata tačaka: 0
do 3 [43:14].
- [45:10, deo 1] Pod korenom prepoznaj POTPUN KVADRAT: 1 + 4t²/9 +
4t⁴/81 = (1 + 2t²/9)² — na to ciljaš kod zadataka za dužinu luka.
- [46:44, deo 1] Usmeno upozorenje: pri oslobađanju od korena morala
bi apsolutna vrednost AKO bi izraz mogao biti negativan; ovde je 1 +
2t²/9 uvek pozitivno (1 + kvadrat), pa ne treba — “tamo kod kosinusa je
bila druga priča” [47:18].
Zadatak 5 (2. vrsta po
paraboli y=x², |x|≤1)
- [56:13, deo 1] Smer nije naglašen → pozitivan; on određuje GRANICE
integracije: od -1 ka 1 (od manjih ka većim x). Da je smer negativan,
integral bi išao od 1 do -1 — granice se pišu u smeru kretanja, pa
gornja sme biti manja od donje [57:14].
- [1:00:57, deo 1] PREČICA — parnost: razdvoj polinom na parni deo (t²
- 4t⁴) i neparni (2t⁵ - 2t³); integral neparne funkcije u simetričnim
granicama [-1,1] je 0, a parne = 2× integral od 0 do 1. Pominjano više
puta ranije — očekuje se da se koristi.
Zadatak 6 (cikloida, (2a-y)dx +
x dy)
- [1:04:07, deo 1] Parametrizacija je data u zadatku — ništa se ne
izmišlja, samo odmah diferenciraj: dx = a(1-cos t)dt, dy = a·sin t·dt, i
zameni.
- [1:06:35, deo 1] Očekuj masovno potiranje: dva puta se javi
sin²+cos²=1, konstante i članovi sa cos t se ponište, i od svega ostane
samo a²∫ t·sin t dt — ako ti ostane više, greška je u sređivanju.
- [1:08:05, deo 1] Parcijalna integracija (u = t, dv = sin t dt), pa
pazi pri zameni granica: -t·cos t u t=2π daje -2π·1 = -2π, NIJE nula
(sama se glasno ispravila: “da, da, tu neće ipak biti 0”); ∫sin daje
sinus koji u 0 i 2π jeste 0.
Zadatak 7
(kontura prvog oktanta jedinične sfere)
- [1:10:22, deo 1] Vizualizacija: lopta isečena na 8 delova — kontura
osmine su TRI četvrtine kružnica u koordinatnim ravnima; integral se
razbija na tri jer se kriva u svakoj ravni drugačije parametrizuje
[1:12:01].
- [1:13:12, deo 1] Za svaku četvrtinu eksplicitno zapiši i “treću”
koordinatu (npr. z=0 u ravni Oxy) — bitno jer z figuriše u
podintegralnoj funkciji, i povlači dz = 0.
- [1:15:55, deo 1] KLJUČNA ZAMKA (orijentacija): na C3 (ravan Oxz)
kretanje ide od z-ose ka x-osi, što je za tu ravansku krivu NEGATIVAN
smer — vrednosti t jesu iz [0, π/2], ali integracija ide od π/2 ka 0;
zamena redosleda granica = minus ispred integrala [1:24:38]. Globalno je
kontura pozitivno orijentisana, ali pojedinačni deo može lokalno biti
“negativan” [1:25:28].
Zadatak 8 (2xy dx + x² dy
po tri putanje)
- [1:27:09, deo 1] Pod (a) izlomljena linija ACB: obavezno posebno po
AC (y=0, dy=0) i po CB (x=1, dx=0) — različite parametrizacije; smer
kretanja daje granice 0→1 u oba.
- [1:30:34, deo 1] Poenta zadatka: sve tri putanje daju istu vrednost
1 — “bilo nam je nebitno po kojoj krivoj se krećemo” (podintegralni
izraz je totalni diferencijal; priprema za priču o nezavisnosti od
putanje).
P1 (∫∫(x+y+z)dS po gornjoj
polusferi)
- [9:35, deo 2] Projekcija na Oxy je izabrana jer je JEDNOZNAČNA; na
druge dve ravni više tačaka polusfere pada u istu tačku — takva
projekcija ne sme da se koristi.
- [13:16, deo 2] Vredi zapamtiti: za sferu poluprečnika a je dS =
a/√(a²-x²-y²) · dx dy (koren se sredi preko zajedničkog imenioca).
Tipičan propust koji je sama napravila i ispravila: dS mora da sadrži i
dx·dy, ne samo koren [12:54].
- [14:47, deo 2] Kružna oblast + x²+y² u funkciji → polarne
koordinate; granice za ρ iz nejednačine oblasti (ρ ≤ a), φ maksimalni
interval [0, 2π]; ne zaboravi ρ iz Jakobijana [16:40].
- [18:15, deo 2] VELIKA PREČICA: kad se dvostruki integral raspadne na
PROIZVOD integrala po φ i po ρ (konstantne granice, razdvojene
funkcije), rešavaj ih nezavisno. Ovde je ∫₀²π(cos φ + sin φ)dφ = 0, pa
ceo prvi sabirak otpada BEZ rešavanja težeg integrala po ρ — “možete se
baviti tom integracijom, ali će vam samo oduzeti vreme” [20:31].
P2 (∫∫ dS/(1+x+y)² po granici
tetraedra)
- [24:02, deo 2] Ključno upozorenje: ZATVORENA površ (granica tela) se
ne projektuje jednoznačno ni na jednu ravan — kod polusfere je bilo
lakše jer je otvorena. Zato se granica tetraedra deli na 4 strane i
integrali 4 puta.
- [25:51, deo 2] Strane koje leže u koordinatnim ravnima ne moraš ni
da projektuješ — već su u ravni; parcijalni izvodi su 0, pa je dS redom
dx dy, dy dz, dx dz.
- [34:42, deo 2] Za kosu ravan z = 1-x-y: oba parcijalna izvoda su -1
→ dS = √(1+1+1) dx dy = √3·dx dy.
- [36:33, deo 2] Prečica: pošto funkcija ne sadrži z, integral po S4
je IDENTIČAN integralu po S1 (ista oblast, iste granice), samo pomnožen
sa √3 — “nema potrebe rešavati isti integral dva puta”.
P3 (površina dela sfere
unutar cilindra)
- [39:29, deo 2] Simetrija: cilindar iseca dve kapice JEDNAKIH
površina (gornja/donja polusfera) → računaš samo gornju i množiš sa
2.
- [42:02, deo 2] Projekcija kapice na Oxy je krug poluprečnika b (iz
CILINDRA), ne a — dakle ρ ide od 0 do b [43:19].
- [43:48, deo 2] Smena t = a²-ρ² za ∫ρ/√(a²-ρ²)dρ: iz -2ρdρ = dt
izrazi ρdρ = -dt/2 i ODMAH promeni granice (ρ=0 → t=a², ρ=b → t=a²-b²)
da ne moraš vraćati smenu.
- [49:00, deo 2] Završni algoritam za površinske 1. vrste: proveri da
li se površ jednoznačno projektuje na neku koordinatnu ravan; ako ne —
razdvoj je na uniju površi (zbir integrala) tako da svaki deo ima
jednoznačnu projekciju.
Saveti
sa snimka — 10. vežbe (površinski integrali 2. vrste; Grin, Gaus,
Stoks)
Opšti saveti i naglasci (ceo
čas)
- [00:41, deo 1] Ključna razlika u odnosu na integral 1. vrste: sada
je BITNA strana površi (površ mora biti dvostrana). U svakoj tački
normala može biti usmerena na dva načina — tek izbor strane potpuno
određuje vektorsko polje n.
- [06:31, deo 1] Znak ± ispred korena u koordinatama n nije
formalnost: norma je uvek pozitivna, ali ± kodira izbor strane površi.
Kad se odabere strana, isti znak se prenosi na SVE tri koordinate.
- [07:22, deo 1] Univerzalni postupak za znak normale: proceni ugao γ
između n i pozitivnog dela z-ose → znak cos γ (treće koordinate) → on
diktira znak ispred korena, a time i znak prve dve koordinate. Ovo je
centralna tehnika celog časa.
- [23:52, deo 1] Najvrednija prečica časa: ∬_D dxdy = površina oblasti
D, i ∬_S dS = površina površi S. „Koristite gde god možete, da ne biste
računali silne integrale koje ne morate” — bez granica, bez prolaska
kroz oblast, bez polarnih koordinata.
- [02:01, deo 2] Integralne formule NE važe uvek i svuda — uslovi
teoreme „moraju biti strogo ispoštovani”. Pre svake primene eksplicitno
proveri: zatvorenost (krive/površi), orijentaciju, neprekidnost funkcija
i parcijalnih izvoda.
- [07:00, deo 2] Ako metoda NIJE naglašena u tekstu zadatka:
integralnu formulu smeš primeniti kad god su uslovi ispunjeni (i obrnuto
— smeš i direktno); biraj šta ti je lakše, „potpuno je svejedno” [19:54,
deo 2].
- [03:16, deo 2] Kad smer integracije nije naglašen, podrazumeva se
pozitivan smer (suprotno od kazaljke; oblast ostaje s leve strane) —
time je jedan uslov Grinove/Stoksove automatski ispunjen.
- [39:55, deo 2] KOLOKVIJUM: ovim vežbama je završeno gradivo za 2.
kolokvijum — to su funkcije više promenljivih (sa svim integralima); 1.
kolokvijum pokriva diferencijalne jednačine i redove.
Po zadacima
Zadatak 4 — kocka [0,1]³,
spoljašnja strana
- [11:29, deo 1] Kocka nije jedna glatka površ — obavezno razbijanje
na 6 strana (S = unija S1…S6, integral = zbir 6 integrala). To je
standardni postupak za sve rogljaste površi.
- [12:48, deo 1] Za strane paralelne koordinatnim ravnima normalu
vidiš DIREKTNO (ortovi ±i, ±j, ±k) — ne treba računati nikakve izvode.
Pazi na smer: spoljašnja strana na z=0 ima n=(0,0,−1), usmerena NA
DOLE.
- [21:50, deo 1] Čim je podintegralna funkcija nula na strani (npr. z
na strani z=0), integral je odmah 0 — „tu je kraj priče, nema nikakvog
daljeg računa”. Tako otpadaju 3 od 6 integrala.
- [28:55, deo 1] Preostala 3 integrala: svaki se svede na ∬dS =
površina kvadrata stranice 1 = 1, pa je I = 3. „Malo više posla, ali
integrali se malte ne sami reše” — ne raspisuj dvojne integrale.
Zadatak
5 — ravan x+y+z=a u prvom oktantu, strana bez koordinatnog početka
- [31:50, deo 1] Kod kose ravni ne možeš „videti” n kao kod kocke —
ideš na formulu sa ±. Trik: transliraj normalu u koordinatni početak →
za stranu „bez koordinatnog početka” ugao γ sa z-osom je OŠTAR → cos γ
> 0 → koren sa predznakom plus u sve tri koordinate.
- [35:51, deo 1] Tipična greška (asistentkinja je i sama napravila u
zapisu, pa ispravila): p = q = −1, ali formula ima −p i −q → DUPLI minus
→ prve dve koordinate su +1/√3, ne −1/√3. Uključi i minus iz izvoda I
minus iz same formule.
- [37:50, deo 1] Kraj bez računa: sve se svede na a·∬_D dxdy = a ·
(površina pravouglog trougla kateta a) = a·a²/2 = a³/2.
Zadatak 6 — konus
z²=x²+y², 0≤z≤h, spoljna strana
- [41:50, deo 1] Konusna površ je beskonačna (dva omotača spojena
vrhom); uslov 0≤z≤h je seče na „kornet”. Površ z=±√(x²+y²): pošto je
z∈[0,h] pozitivno, biraš isključivo granu z=+√(x²+y²) — granu izaberi
PRE diferenciranja.
- [40:23, deo 1] SPOLJNA strana konusa: normala translirana u početak
zaklapa TUP ugao sa +z-osom (između π/2 i π) → cos γ < 0 → MINUS
ispred korena, koji se onda prenosi na sve tri koordinate (npr. −p/(−√…)
daje plus gore). Ovo je kontrast sa z5 — smer se čita sa slike, ne
pogađa se.
- [43:55, deo 1] Za konus je 1+p²+q² = 2 → dS = √2 dxdy — koren je
konstanta, ne zavisi od tačke (specifičnost konusa, olakšava
račun).
- [46:50, deo 1] Projekcija korneta na Oxy je krug x²+y²≤h² (h postaje
poluprečnik!); zbog oblika oblasti zgodnije su polarne koordinate:
ρ∈[0,h], φ∈[0,2π].
- [50:00, deo 1] ∫₀^{2π}sinφ dφ = ∫₀^{2π}cosφ dφ = 0 → ceo integral je
0. Prepoznaj integrale sinusa/kosinusa po celom periodu pre nego što
počneš da raspisuješ.
Zadatak 7 — Grinova: ∮
xy²dy − x²dx po kružnici
- [03:45, deo 2] Grinova traži neprekidnost P, Q i parcijalnih izvoda
i U OBLASTI D i NA krivoj C (zbog definicije oba integrala) — proveru
izgovori/zapiši pre primene.
- [03:55, deo 2] Pazi na identifikaciju: P je ono uz dx, Q ono uz dy —
a u ovom zadatku je dy-član napisan PRVI, pa je P = −x² (sa minusom!), Q
= xy². Ne prepisuj mehanički po redosledu.
- [06:14, deo 2] Kod ∫sin²φ: sin²φ = (1−cos2φ)/2; za cos2φ ili uvedi
smenu u=2φ ili odmah pomnoži sa 1/2 iz diferencijala — tu se tipično
greši; sin u 0 i 2π je 0 pa taj deo otpada.
- [07:20, deo 2] Bez Grinove ovde bi išla parametrizacija kružnice +
određeni integral — obim posla sličan; Grinova je korišćena jer je
izričito zahtevana tekstom.
Zadatak 8 — ∮
(xdy−ydx)/(x²+y²), singularitet u (0,0)
- [09:16, deo 2] Grinova NE SME direktno: (0,0) pripada oblasti D, a P
i Q tamo imaju prekid. Čim same funkcije ne ispunjavaju uslov, ne traži
dalje ni parcijalne izvode — „tu je kraj” [10:09].
- [10:54, deo 2] Spasonosni trik: krivolinijski integral se računa
SAMO po krivoj (ne po unutrašnjosti), a na krivoj važi x²+y²=r² →
imenilac smeš zameniti konstantom r². „Ništa nismo iskoristili što nije
smelo da se iskoristi” [13:48] — prekid nestaje, 1/r² izlazi
ispred.
- [11:54, deo 2] Nove funkcije P₁=−y, Q₁=x su neprekidne → sada
Grinova može: Q’x−P’y = 1−(−1) = 2, pa I = (2/r²)·∬dxdy = (2/r²)·r²π =
2π — površinu kruga piši napamet, bez ikakve integracije [12:56].
- [14:00, deo 2] Pouka zadatka: kod svake integralne formule prvo
proveri SVE uslove; ako nisu ispunjeni, pokušaj da integral ekvivalentno
transformišeš u oblik koji ih ispunjava.
Zadatak 9 —
Gaus-Ostrogradski, tetraedar
- [15:50, deo 2] Gaus-Ostrogradski važi SAMO za zatvorenu površ —
logično, jer se trojni integral definiše samo po zatvorenoj oblasti u
prostoru; integracija je po SPOLJNOJ strani.
- [16:47, deo 2] Motivacija za formulu: bez nje bi tetraedar išao kao
kocka iz z4 — deljenje na strane, opisivanje svake i sabiranje
površinskih integrala; sa formulom je sve jedan trojni integral.
- [19:46, deo 2] Preporuka za pripremu kolokvijuma: uradi ovaj isti
zadatak i BEZ formule (direktno preko površinskih integrala po stranama)
da provežbaš površinski integral 2. vrste.
Zadatak 10 — Gaus,
sfera, sferne koordinate
- [21:39, deo 2] Ispravka greške u materijalu: funkcije su x³/3 itd.,
pa u zapisanom koraku nedostaje deljenje sa 3 — posle sabiranja
parcijalnih izvoda ostaje x²+y²+z² (a ne 3(x²+…)).
- [22:46, deo 2] Sferne koordinate: ρ se odnosi na PUNU loptu (sfera
sa unutrašnjošću), ne na projekciju → ρ∈[0,1]; θ (ugao sa +z-osom) uzima
maksimalan raspon [0,π], φ∈[0,2π]; iz Jakobijana dolazi ρ²sinθ → ukupno
ρ⁴sinθ.
- [24:29, deo 2] Pošto su sve granice konstantne i podintegralna
funkcija se razdvaja u proizvod, tri jednostruka integrala rešavaš
nezavisno (istovremeno) — brže i preglednije.
- [26:28, deo 2] Stoksova NE radi za zatvorene površi — uslov „prava
paralelna z-osi prodire površ u tačno jednoj tački” upravo isključuje
zatvorene površi i garantuje postojanje granične krive.
- [27:05, deo 2] Formula je glomazna i lako se pomešaju razlike →
pamti je kao determinantu: prva vrsta dydz, dxdz, dxdy (na poziciji gde
bi išlo x pišeš preostala dva diferencijala, itd.), druga vrsta ∂/∂x,
∂/∂y, ∂/∂z, treća P, Q, R. Razvijaš po prvoj vrsti — pazi na MINUS na
srednjoj poziciji [28:56].
- [34:04, deo 2] Trougao leži u ravni x+y+z=a iz z5 → recikliraš
zaključke: normala od koordinatnog početka, γ oštar, cos γ>0,
n=(1,1,1)/√3, dS=√3 dxdy. Rezultate ranijih zadataka koristi
direktno.
- [38:56, deo 2] Završna prečica: posle rotora ostaje 2√3·∬_S dS; ∬dS
je površina prostornog (jednakostraničnog) trougla — ili pređi na
projekciju: jednakokraki pravougli trougao kateta a, površine a²/2 → I =
6·a²/2 = 3a².